AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-AP

       随着汽车智能化、网联化以及汽车电子电气架构发展，汽车功能需求越发复杂，越来越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平台以及多元化的软件架构。尤其是对于高级自动驾驶，智能座舱、高性能（异构）计算平台来说，仅依靠AUTOSAR CP软件架构已经无法满足需求。

       2017年，AUTOSAR推出了Adaptive Platform（以下简称“AP”）来应对这一变化。AUTOSAR AP定义了标准的 MPU 域中间件软件架构及方法论，更好支撑高性能域控制器的应用功能实现，满足域控制器对 MPU域以太网通讯、诊断、存储、健康管理、安装更新、功能安全和信息安全等需求。

面向 MPU 端的 AUTOSAR 产品——EAS.AP

       经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR平台产品（以下简称EAS.AP）， 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11规范， 使用C++11、C++17语言开发。可通过极易上手的自研工具配置，实现AUTOSAR AP协议栈代码快速生成。

       在标准功能基础上，拓展实现了DoIP Client和UDS Router等功能。

• 软件组件

图1 经纬恒润AP软件架构

• 工具链

       除软件组件外，EAS.AP解决方案包含完整的AP工具链，运行于PC机上，实现AUTOSAR组件软件的设计、配置与生成功能。工具链示意图如图2所示：

图2 EAS.AP工具链方案示意图

       AP.Assistor 是一套配合经纬恒润 AUTOSAR 平台产品EAP.AP使用的工具产品，实现AUTOSAR AP软件的设计、配置及生成功能。通过AP.Assistor工具可对服务接口、进程、软件集群、以太网通道等信息进行快速设计部署，指导从0创建工程。

• 无缝兼容上下游工具，兼容主流架构设计、数据库编辑和模型开发工具，形成工具链闭环
• 兼容多种数据库：支持ARXML、ODX/PDX等标准数据库文件，向下兼容R19-03对应ARXML文件
• 根据配置生成代码与核心库交叉编译，具备良好的报错及提醒功能
• 根据配置生成manifest文件，用于APP程序及核心程序在运行时读取，可实现动态部署
• 集成C++编译环境，支持从配置到编译一站式服务，无需切换工具

经纬恒润EAS.AP生态适配及应用

       EAS.AP已适配Linux、Android、QNX等多个主流车载 POSIX 操作系统。成功搭载入智驾、座舱、中央、车身、动力底盘域控及TBOX内的SOC平台，和多家国内外主流厂商完成量产适配，助力多家OEM车型项目开发及量产。

产品特色和增值服务

• 产品特色

» 功能扩展：DDS，IPC，Diag-Client，Diag-Router等拓展功能

» 应用开发框架：除标准模块外，提供 APP Demo，指导用户快速上手开发

» IP自主可控：核心技术完全自研（SOME/IP、DDS等）

» 定制&联合开发：根据项目需求提供定制开发

» 丰富灵活的License模式：满足OEM、供应商等不同客户的不同需求

• 服务支持

» 本土化研发团队提供集成交付服务及全生命周期的技术支持，响应快

» 可根据不同用户的协议规范进行需求匹配

» 提供客户指定POSIX操作系统及SOC硬件平台的集成服务

» 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训

• 培训课程

» 提供Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训

» 提供Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及工具使用培训

» 提供基于Adaptive AUTOSAR的应用开发简介及实践