使用NVIDIA Jetson打造机器人导盲犬

Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和 NVIDIA Jetson边缘 AI 和机器人平台，为视障人士打造了机器人导盲犬。

该项目名为 IC4U，是 Ornek 迄今为止创造的七个机器人之一。在她所创造的机器人中，有一个名为 BB4All 的学校援助机器人，可以通过实时通知和健康监测功能来帮助防止欺凌事件的发生。

创客介绍

Ornek 是一名来自土耳其伊斯坦布尔的高中生，她一直对 AI、社会公益和机器人技术的交叉领域“情有独钟”。Ornek 是一名自学成才的机器人开发者，在制作 IC4U 的过程中，她使用 Jetson 开发者套件作为研究和实验的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和纽约科学院的成员，前者是一个旨在使 AI 更加多元和包容的非营利项目。作为全球机器人领域的一名新秀，Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的认可。她还在 2021 年伊斯坦布尔博斯普鲁斯机器人杯大赛中获得第一名，在 2023 年 OpenCV AI 大赛中获得第三名。

灵感来源

Ornek 创造 IC4U 的灵感来自于一次法国之行，她在那里看到了一只正在帮助主人的导盲犬。她已故的爱犬 Korsan 也给了她很大的灵感。

Ornek 表示：“我开始思考，如果一个视障人士失去了他们的爱犬，那么他们不仅失去了最好的朋友，还失去了他们的眼睛。”

该项目旨在为视障人士提供一个不受年龄和健康限制的伴侣。

Jetson 项目为视障人士提供帮助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超声波传感器来探测障碍物。但在作为专题讨论小组成员参加了 2021 年世界人工智能峰会后，她决定为机器狗开发新的 AI 应用，使其能够模仿真正的狗。

该超声波传感器只能探测 IC4U 正前方的物体，因此 Ornek 希望将探测范围扩大到机器人的整个周围环境。

她想到的办法是使用机器人耳朵里的声音传感器。IC4U 可以转向声音的方向，并处理由集成式 ZED 2i 广角 3D AI 摄像头采集的视觉信息。该摄像头可以捕获更大范围的视觉数据，并帮助检测物体的大小、速度等信息。

Ornek 表示：“为了给 ZED 2i 摄像头供电并进行高质量的图像处理，我使用了NVIDIA Jetson Nano开发者套件。ZED 2i 摄像头的性能给我留下了深刻的印象，我不想把它只用在简单的物体识别上。”

她开始思考 IC4U 还能为视障人士提供哪些帮助。在 Jetson 的支持下，IC4U 能够更好地处理来自高分辨率传感器的数据，这使 IC4U 能够识别城市中的各种物体，例如停车标志、交通信号灯的颜色、纸币面额等。

此外，Ornek 还使用 Jetson Nano，通过抓取网络公开资源中的信息，为 IC4U 添加了购物功能。她希望有朝一日能够通过与在线零售商店合作，来扩展这项功能。

重返校园

Ornek 希望未来能将 IC4U 部署到智慧城市和空间中，并通过 Jetson Orin 等新一代平台，继续探索 AI 应用。

今年秋天，Ornek 作为凯伦·麦凯琳国际明日领袖奖的获得者，开始在不列颠哥伦比亚大学学习计算机科学，并获得全额奖学金。她一直努力鼓励其他年轻人，尤其是女孩，告诉他们科技是有趣的。

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