不久前,蓝牙正式发布了6.0版本,该版本最大的亮点是增加了一种新的蓝牙高精度定位技术:Channer Sounding。本文就详细的聊聊Channel Sounding。
蓝牙Channel Sounding新在哪里?
此前,蓝牙的定位能力有两种,一种是基于信号强度的算法(RSSI)、另外一种是基于角度的测算(AoA与AoD)。
蓝牙已有的两类定位模式都有各自的缺点,RSSI定位精度不够,且最致命的是稳定性差,信号容易漂;而AoA虽然定位精度不错,但是需要阵列天线,且2.4GHz频段下的阵列天线尺寸很大,在消费电子产品中显然是做不进去的。
所以,蓝牙需要一种新的定位模式来与UWB技术进行PK,Channel Sounding也由此诞生。
具体来说,Channel Sounding包含了两种不同的距离测量方法:
相位测距(PBR):利用无线电信号的相位特性,通过测量不同频率信号的相位变化来估算距离。
往返时间(RTT):通过测量信号在两个设备间往返的时间来计算飞行时间(ToF),从而估算距离。
测相位+测往返时间一方面对于定位精度有显著的提升,另外一方面,对于稳定性也提升了很多。
蓝牙Channel Sounding有哪些提升?
Channel Sounding相较于RSSI提升的点体现在:
定位精度:根据笔者了解的信息,CS的定位精度在理想的环境下甚至可以做到20-30cm的误差,这相比于RSSI几米的误差有数量级的提升。
定位稳定性:因为CS的定位机制采用的是相位测量和RTT测量相结合的方式,稳定性提升了很多。
安全性:蓝牙广播信号一个让人诟病的点就是容易被中继攻击,而加上RTT模式后,每个信号同样都有时间戳,有效的防止了中继攻击。
Channel Sounding相较于AoA提升的点在体现在CS可以单天线就可以工作,当然双天线的方案性能表现会更优一些,且同样的也在防中继攻击方面有提升。
Channel Sounding同样牺牲了一些东西
任何事物都有两面性,CS在定位测距性能的提升,同样也牺牲了一些东西。
首先是功耗,因为CS要不断的测算PBR与RTT,这会让MCU处于高频次的工作状态,目前市场上没有成熟的蓝牙CS芯片可供参考,但是根据某蓝牙芯片厂商的说法是,CS的峰值电流达到了80mA(单天线),或许未来产品成熟后功耗会得到优化,但这个功耗事实上已经跟目前国产的UWB芯片功耗差不多了(目前国产的UWB芯片峰值电流在30-40mA),所以CS是牺牲了BLE的低功耗优势的。
其次则是数据传输能力,之前的蓝牙每个信道的带宽是2M,而CS为了增加PBR与RTT能力,增加了很多新的信道,但这也就把每个信道的带宽从2M降到了1M,这同样的牺牲了一定的数传能力。
最后是MCU的能力,市场上的蓝牙芯片基本都SoC化了,也都有MCU,但CS的出现,对于MCU的性能要求更高,需要更好的算力资源,这会增加芯片的成本。
Channel Sounding可能替代蓝牙定位市场?
笔者在此前也写过,UWB与蓝牙在“相互偷家”。
蓝牙为了对标UWB的精准定位能力,推出了与UWB定位机制相似的CS。
而UWB为了对标蓝牙的数传能力,也在研究做一个广播标准,市场上也有企业在研究基于UWB的音频传输功能等。
而且,此前蓝牙最大的优势——手机都有蓝牙芯片这一点看起来也在被UWB快速追赶,iPhone已经标配了UWB好几年,三星也在高端机型普及了UWB(目前用的NXP芯片),而基于高通的“Wi-Fi+蓝牙+UWB”三合一的芯片预计在未来几个月内陆续亮相手机新品中。
所以蓝牙虽然很努力,但是依然挡不住UWB的趋势。
具体到各自的性能,Channel Sounding的出现很重要的一个应用场景是数字车钥匙,而事实上,数字车钥匙选用UWB很重要的一个点就是车载活体检测雷达功能,因为这个功能在欧洲市场是强制标准,而在其他市场,也同样会形成大家默认的一个标准。
甚至有部分车型上了UWB,单纯只是为了做活体检测雷达,而不是数字车钥匙。由此可见,UWB在汽车市场,是蓝牙CS所取代不了的。
而扩展到其他的点对点定位与测距的场景,这个的场景如果需要做比较精准的定位,往往需要测向,比如遥控器、无感支付等,这就需要阵列天线,这对蓝牙CS来说同样是不利的。
同样的,蓝牙BLE的低功耗优势是UWB所不具备的,目前市场上的多数UWB产品,甚至是用在B端行业的UWB产品,也往往有BLE芯片,用来做配对、唤醒等工作,以及在部分定位场景中用来做补充。
所以,UWB也无法替代蓝牙。
那说了这么多,蓝牙CS的潜在应用在哪里?或许就是在目前蓝牙RSSI的定位场景中形成平替。
当然即便实现对RSSI市场的平替都不是一件容易的事,一方面是CS的功耗高于RSSI很多,功耗就是成本;另外一方面,则是因为蓝牙6.0对于物理层的改变,5.X版本的蓝牙无法通过OTA升级到6.0,需要完全重新部署(这个点我们会在后续的系列文章中详细讨论)。对于应用方来说,同样也需要很长的时间进行替代渗透。
本文作者:银匠
本文来源:智能通信定位圈
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