Made with KiCad（九十四）：M5Pi Linux嵌入式开发板

“ 波哥大作，必须优先安排！M5Pi 是一款开源 Linux 嵌入式开发板，使用全志 F1C200s CPU，拥有漂亮的外壳。”

Made with KiCad 系列将支持新的展示方式。直接将以下链接复制到浏览器中：

https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=61e259f0-3394-40f9-95b9-d34802d427da&fileZip=https%3A%2F%2Fwww.eda.cn%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F61e259f0-3394-40f9-95b9-d34802d427da.zip 即可动态查看设计的原理图、PCB、3D 及 BOM，查询设计中器件、走线、焊盘的属性详情。还可以在原理图中与AI小助手互动，帮您更高效地学习设计细节：

注：目前移动端还未优化，建议在 PC 上查看。

M5Pi 是什么？

M5Pi 是自制并开源的嵌入式Linux开发板，基于全志科技的 F1C200s 芯片，板载 MPU6050 姿态传感器，拥有一个320x240分辨率，2寸大小的全贴合电容触摸显示屏，一个1W的小喇叭可以用来播放声音，Wi-Fi用的是 ESP8089，最重要的是有一个精美的外壳，这也是为什么我称它为最精致的“Pi”的原因，项目完全开源，PCB使用的开源软件 KiCAD 绘制，部分3D模型使用的开源软件 FreeCAD 绘制，系统使用的比较流行的 buildroot 制作，还用 LVGL 写了个简单的 Launcher。

精美视频可在B站观看：

https://www.bilibili.com/video/BV1RV411W7eH/

开发记录

原理图见后文，直接从 PCB 开始。 准备开始 PCB 板布局，大概这么多元器件：

3D效果图

只有图片，仓库里没step模型，要给个差评 布局布线完成，准备发板厂：

开始焊接，焊了两块板，只有一块能工作：

（看到了熟悉的 Interactive HTML BOM）

贴片的时候又发现新问题，5V转3V到LDO芯片封装又给搞错了....  (真是太难了

由于F1C200S没怎么焊好，来回用加热台修正位置，都把PCB背面给烤黄了，接近于烤黑的状态。

来一张最终的渲染图...

然后是固件代码调试（此处忽略...） 两种颜色外壳：

可以播放wav音频了：

但是。。。播放完系统自动重启。。。

第二版硬件布局，发了一版结构验证板，相比第一版主要是修复了几个小Bug和优化了电源部分，以及优化了下接口，上一板布局有偏差的地方顺便做了下微调：

QT 跑了几个Demo 试了试，感觉有点卡，不如LVGL流畅？

试了下USB摄像头，能用，但是由于带宽(bandwidth)问题会报错：

画了个TYPE-C的分线器，因为我把串口和USB都做到了一个TYPE-C里面，所以要想同时用串口和USB是需要一个分线器：

整了个简单的开机界面，最终镜像还在修改中，准备把常用的命令啥的都集成好。

第二版PCB到了，周六焊接了下，焊了五块，只有两块板的料是齐的，相比于第一次焊接，这次更有经验了，焊接的还可以，不过立创商城有点不靠谱，有几个物料还没到...

触摸屏搞起来：

M5Pi launch 开发，先搞桌面： 继续填坑M5Pi-Launcher，由于使用的LVGL V8，很多API跟之前不太一样了，也删除了很多API...  只能开发中不断再熟悉一遍:D，现在写了俩"APP"了，但是用C开发好麻烦呀。。。

M5Pi Launcher Repo:

https://github.com/imliubo/M5Pi-Launcher

历时2个多月，项目基本完工！

原理图 & PCB

M5Pi-R4.0

M5Pi-TYPE-C 转接器

License

硬件：CC BY-NC-SA 4.0 Builtroot-M5Pi： 遵循上游许可证

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/imliubo/M5Pi