浅谈六通道CAN集线器

六通道CAN集线器
--SG-CanHub-600

功能概述

SG_CanHub_600是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。

SG_CanHub_600能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速 率 CAN网络，同时强大的 ID过滤功能可以极大降低 CAN总线负荷，并具有故障指示及智能 切断功能。 

SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率，还可以通过配 置软件配置滤波和路由功能。

规格特性

支持标准：支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合 ISO/DIS 11898规范； 

接口方式：CAN-Bus； 

接口保护：电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌； 

配置方式：拨码开关或软件配置； 

性能参数：采用32位高速ARM处理器，数据吞吐量高达2000fps（500Kbps,标准帧）,内部48K数据缓冲区保证大量突发数据不丢包； 

电源：DC9-24V，典型值12V 50mA； 

环境温度：-40 ~ 60℃； 

存储温、湿度：-40 ~ 80℃，5% ~ 90%

典型应用

1、当两个或多个不同速率CAN 网络需要连接时，利用CAN网桥六路中任意两路或多 路分别配置相应CAN 通道波特率，实现连接；

2、当设备间通过CAN 总线相互通信，但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时，利 用 CAN 网桥的中继功能，实现信号再生，保证 CAN      网络的安全稳定；

 3、CAN 总线数据量较大，需要有选择的收发 CAN 信息时，利用 CAN 网桥滤波和路 由功能减轻CAN 总线负荷。

拨码配置

把拨码开关第 1位打开 NO，即根据拨码开关进行速率配置； 

拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为 1，OFF为 0，与波特率 对应关系如右图所示，其他值默认 20Kbps；

此配置是将 6个通道都设置为统一速率，如果每个通道不一致速率，请用软件进行配 置。默认路由为每个收到的转发其他通道。

软件配置

1、把拨码开关第一位拨到OFF，即根据 PC软件进行配置；

2、通过USB转 485线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件；

3、选择设备对应的串口号并打开串口；

4、设置每个 CAN通道波特率、ID起始、ID结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用 过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。

审核编辑 黄宇