控制/MCU
ADC:
1.STM32内部的ADC模块有三个ADC1,ADC2,ADC3,他们彼此独立,所以可以进行同步采样。
2ADC的输入时钟不得超过14MHz,它是由PCLK2经分频产生,要在RCC_CFGR配置,再ADC自己的寄存器中在没有时钟分频的配置位。
3.ADC转换时间: STM32F103xx增强型产,时钟为56MHz时为1μ s( 时钟为72MHz为1.17 μ s)
4.ADC的转换精度默认设置为12位,输入范围:ADC输入范围:V REF-≤ VIN≤ VREF+
5.共有18个通道,其中外部16个通道,内部两个通道,内部温度传感器连接在ADC1_IN16,内部参考电压V REFINT连接在ADC1_IN17
6.转换的启动方式:有外部触发,内部外设触发如TIMx,以及软件触发,一次触发转换一个组,软件使能方式通过设置ADC_CR2 寄存器的ADON。
7.两个组的概念,a.规则组:一般情况下使用的ADC转换序列;b.注入组,它的优先级高于规则组中的转换序列,当规则组正在转换的情况下,入股触发了注入组,他将会打断规则组正在进行的转换,知道注入组转换完成,再次会带规则则组转换。
8总的来说,规则转换的方式有两种,即连独立单次转换方式、间断一次启动转换n个通道,n可配置、连续不断地转换,知道知道设置了停止。连续加是扫描模式下,一次启动通道会在序列中逐个来回的转换,然而规则通道组只有一个数据寄存器ADCx_DR,因此下一次转换完成之前必须将上次转换的数据值读出,否则将会 被覆盖,这是一般会使能DMA请求,让每次数据刺激转换完成后产生EOC的同时,也产生DMA请求,DMA将DR中的数据传至存储器单元。
而单次转换模式下必须要每次完成之后查询EOC或利用中断将数据读出,然后再软件启动下一次转换,在这期间若要改变转换的序列也可以写入下次采集的通道。和以前使用AD的模式一样,但这样耗费时间。
间断模式,是在整个SQR寄存器组中通过设置n,一次制转换其中的几个,知道将这个序列转换完。暂时未用。
8.ADC的采样时间时刻配置的,在采样时间寄存器配置,一次转换所需要的时间TCONV= 采样时间+ 12.5 = 14 周期,12.5是转换周期。
9.有序数据只有12,不足16位,因此要设置第七方式,方便数据的提取,有注入组中能设置转换的品偏移量,即转换结果等于采样值减去偏移量的值,可能是负值,因此右对齐式,高位时符号位的扩展,规则组下高4位全部为0。
10.可以配置ADC转换的阀值,类似看门狗功能,ADC_HTR 和ADC_LTR寄存器分别配置上下限,不在这个范围内饰可以产生中断标志,用户可以选择进入中断。
11.外部触发模式,主要是外设的触发信号,TIM的中断时间来触发ADC的转换开始,达到控制采样时间的的目的,就不用如原来一样单独的写配置定时器中断。
12.双ADC使用,双ADC有很多中模式,最可能用到的就是双ADC规则同步转换方式,可查阅Datasheet来配置。
规则单次转换配置方式:
关闭CONT,关闭SCAN模式,设置n值等于1,ADC独立模式,初始化结构体基本上是这样。
然后向SQR组中的某个位置写入通道号,配置该通道的转换采样时间。
使能ADCx,比较重要的是在最后要进行ADC校准,否则可能不准,校准包括复位校准、AD校准,等待校准完成后才能开始转换。
每次转换完成查询EOC标志位,然后读取DR数据并且使能下一次转换,也可写入新的转换通道。
void Init_ADC()
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //这是使用连续扫描模式时
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
// ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DSIABLE;
// ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
// ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
{
;
}
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
{
;
}
}
读取函数:
void GetADValue()
{
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1
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