手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（下）

       《手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（上）》中，我们已经学习了ModelBase基本操作说明，本文将介绍如何搭建丰富的OpenDRIVE道路模型。

信号和物体添加 

       为进一步实现对静态场景的丰富，软件还支持在道路上配置通用的交通标志和物体，包含交通标识与设施、植物、城镇建筑、乡村建筑、城市建筑、导流线、高速路出入口、交通灯、隧道、桥梁、路灯、护栏、停车位、施工设施与标识、隔音栏、雪天道路建筑模型等。在配置过程中，编辑器支持对上述元素进行横、纵、垂向位置和航向角的调整，并可实现元素的重复应用。

       同时，还支持OpenCRG格式微观道路元素（非结构化路面）的仿真，可以根据路谱数据自动生成三维模型和OpenCRG文件，也可以根据三维模型生成OpenCRG文件。

8字形道路的绘制 

       首先，基于工具栏中的“创建直路”功能，进行组成道路的4条直路的绘制。绘制过程中，可利用“移动旋转”功能对道路的位置进行调整，或利用路网参数配置界面中的“轨迹”对道路进行参数化编辑。

       接着，可使用“合并道路”功能对道路的两端进行连接。在使用该功能时，可先单击指向外的绿色三角（此时鼠标光标会显示为十字形），然后单击另一段道路上指向内的绿色三角，来实现两段直路的连接。

       然后，可使用“创建路口”功能在道路交接位置附近圈定待创建路口区域，在切换为“选择”按钮下，选中路口编辑黑框，此时可基于路网参数配置界面选择进出路口的车道，实现对直行、左转和右转道路的连接。

       最后，可在道路两侧继续添加信号灯，树木，平原&森林等元素，在3D预览界面中的效果如下图所示。

       ModelBase是经纬恒润自主研发的综合驾驶测试仿真软件，具备车辆动力学模型及智能驾驶场景仿真能力，可用于乘用车、商用车的整车电控系统、ADAS系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期，包括早期的算法仿真测试（MIL/SIL），控制器的硬件在环测试（HIL），半实物台架测试（如电机台架、动力系统台架、整车台架等），以及车辆在环测试（VIL）。

       ModelBase 软件可免费申请试用，只需要发送【姓名、联系电话、邮箱、公司 / 学校名称、部门 / 院系、申请版本（动力学版本 / 智能驾驶版本）】信息到 [e-mail] 即可。