拆解品胜筋膜枪

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朋友寄给我一个坏了的品胜筋膜枪,想让我拆开看看做工质量到底算不算好。

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拿到手一看我就发现这个有点不简单。

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上秤一掂量果然不简单,整整13.79盎司,算下来有391g。和它的尺寸对比下来,算是比较沉了。

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品牌logo是激光雕刻在铝合金阳极氧化表面的。

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手柄底部是开关按键、Type-C充电口、铭牌等等。

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名字叫小锤筋膜枪,型号是JM-03,电池容量2000mAhx7.4V。在拿到这个之前,我还不知道品胜也做筋膜枪了。

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这个筋膜枪看着不太好拆,其实确实很难拆。

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通过加热、敲击等各种方式,终于搞下来把手底部的端盖。看起来是用胶固定的。

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端盖上面安装着电路板,电路板上焊接的线都做了打胶固定。我以为搞到这一步,后面就好拆了,岂料后面才是真正的地狱级难度。

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电池包塞在把手里,这个没有超出我的预期。电池包周围点了四坨胶。

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把胶抠掉之后,就可以把电池抽出来,两颗18650电池串联。

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这个板子的功能是实现充电管理、开关输入、给电机驱动板PWM信号等等。板子正面的主控芯片是来自东软载波的HR7P167P4,这是一颗8bit的OTP型MCU。板子的led指示灯周围用EPDM泡棉做了围坝结构避免漏光。

电池管理芯片是来自英集芯的IP2325,这是一颗5V输入的双锂电池串联升压充电IC。充电功率15W,升压充电效率93%。

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IP2325针对双锂电串联的充电电路。

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这个板子背面有一颗型号为ZM260P04的PMOS,这个PMOS很显然是用来控制电机驱动板的供电通断的。软件逻辑上,当按键按下,东软载波的HR7P167P4配合外围电路检测电池是否在充电、电池电压是否太低,根据这些逻辑来决定要不要驱动电机转动,进而决定是否需要驱动PMOS给电机驱动板供电。

其中Q2是驱动这个PMOS栅极的,但是很显然,这一块的布局布线太拧巴了,可以优化的地方还是蛮多的。

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这个端盖的厚度,现在看起来很夸张,等往后面看你就会发现端盖这里只是洒洒水啦!

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接下来的拆解,真的是变态到离谱,整个过程弄得我满头大汗,也没顾上拍照,最后本着不无损拆解了,直接热风枪吹到80摄氏度以上,然后锤子一顿砸,总算是打开了。你看这是正常人能拆解开的吗?这么密的螺纹,然后还打胶,这种圆柱的表面做了阳极氧化,想拧开也用不上力啊。看来设计结构的时候,压根没考虑维修,或者说是设计了专门的维修拆解治具。

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这时候再看,就会发现它这个有多结实了。应该是用整根铝棒铣出来这么个形状。里面是电机偏心轮带动着连杆。这一整套东西全是金属的,为啥这么说,因为我有拆过筋膜枪用塑料做连杆的。

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后面这部分里面装着电机,又花了800多块钱终于把这段也砸开了。

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用的是无刷电机。

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电机里面的漆包线贼粗,一看就是低压大电流的电机。仔细看背面没有螺丝孔什么的,因为外面这一套都在转动,里面的线圈是固定不转的,通过给三个线圈绕组通相位相差120°的交流电来驱动线圈产生旋转的磁场,拖动外面的转子和磁铁转动。

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电机型号是BL3525O-001,额定电压7.4V。

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上面有一个金属转接件,通过三颗螺丝和电机定子固联在一起,这个结构件上又伸出三个螺柱,用来把电机线圈和电路板这些不动的部分固定在结构上。

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去掉上面这个金属转接件,可以看到轴承套在这个三角叉里面。

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线圈绕组引出后也是直接焊接在这个电路板上了。

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继续拆解电机,左边的是外转子,壳体内部有永磁体。右边的线圈和电路板是电子部分,在电路板的控制下产生旋转的磁场。

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继续把线圈和磁钢从电路板上拿下来,可以看到套线圈和磁钢的金属件上有一个键,用来防止磁钢和电路板相对转动。

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再继续拆解,基本上就是最小单元了。

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这是一个单电阻采样的无刷电机驱动器。用的MOS上面的丝印是AP3910GD,这是一个30V,36A的,专门用于H桥的P+N的MOS。

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AP3910GD数据手册关键信息截图。

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板子正面一个主控芯片,封装是SSOP-20,无丝印,型号不详。另一个SOP-16封装的是集成了3路PMOS+NMOS功率驱动电路,型号是KC8324,来自深圳市富微科创。

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连接到这个板子的线总共有五根。分别是VCCGNDPWM,这三个分别是电机的供电、地、PWM转速信号。另外两个是NTC和FG,其中NTC应该直接连接到这个板子上的一个NTC热敏电阻了,用来测量电机内部的温度,而FG应该是一个转速检测之类的反馈信号。

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抠掉MOS旁边的胶,果然看到了一个NTC热敏电阻。

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回到结构部分,安装电机的位置有三个橡胶避震垫圈。这种避震垫圈早些年玩无人机的时候,经常通过这种方式来给飞控避震。

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剩下这个三通结构,我锤子都砸坏了,最终还是没砸开。这个筋膜球进出的套管,确实太厚了。

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其实从这个角度看,应该要先把这四个螺丝拆掉,就可以把三通分开了,但是我实在想不明白这个位置的螺丝怎么拆下来。

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就拆到这里吧,实在是累了。

 

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