恩智浦FRDM-MCXA153 RT-Thread开发实战(六)：I2C总线开发与应用

  工程创建 目前RT-Thread Studio尚未支持恩智浦FRDM-MCXA153开发板BSP，需要从gitee下载最新的主线，通过scons命令创建工程。下载好主线源码后，在rt-threadsp xpmcxmcxafrdm-mcxa153 目录下打开scons环境，配置IIC驱动和SSD1306 OLED。 

I2C配置 

恩智浦FRDM-MCXA153开发板板载的mikroBUS socket预留一个IIC接口，具体可以从针脚图看到下图红框处的针脚。

NXP MCXA153引入了一个Flexcomm概念，每个Flexcomm接口可通过软件选择作为USART、SPI或I2C接口。此处只需要在menuconfig中选择I2C0即可。

1. 因为FRDM-MCXA153的BSP目前只有pin和Uart的驱动，需要增加drv_i2c.c文件，直接从已有的BSP（如N947）拷贝过来，同时修改baud、clock_attach_id、clock_div_name初始化值：

2. 修改 pin_mux.c 文件中的 BOARD_InitPins 函数，添加I2C0的复位和引脚初始化代码：

同时加上I2C0的SDA SCL针脚初始化代码：

SSD1306 OLED配置

在menuconfig中选择enable SSD1306，并且设置好I2C bus name，I2C的地址默认是0x3c无需修改：

上述内容设置好之后，选择保存。分别执行下述2个命令：

打开生成的Keil工程并编译程序：

  I2C测试

下载固件到FRDM-MCXA153开发板并重置系统

在串口终端中，应该看到类似以下的输出：

1. 使用 list device命令查看已注册的设备：

2. 运行SSD1306 OLED演示程序：

如果一切正常，在连接的OLED显示屏上可以看到RT-Thread的logo：

  I2C驱动实现细节 以下是 drv_i2c.c 文件的关键部分：

这个驱动实现了I2C主机传输功能，支持读写操作，并使用了NXP SDK提供的LPI2C驱动。 

  结论 

通过以上步骤，我们成功在RT-Thread MCXA153上实现了I2C驱动，并验证了其功能。这为进一步开发基于I2C的应用（如OLED显示）奠定了基础。在实际应用中，可根据需要来调整I2C的配置参数，如波特率、地址等，以适应不同的I2C设备。 

希望这个指南能够帮助您在RT-Thread MCXA153上成功实现I2C应用！

  参考资料  1. RT-Thread文档： https://www.rt-thread.org/document/site/  2. NXP MCXA153参考手册  3. RT-Thread I2C设备驱动文档 

通过近几期的深度介绍，我们一同领略了MCXA153 RTT的强大功能与广泛应用潜力！

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