电子说
在工业4.0和智能制造的浪潮下,AGV(自动导引运输车)机器人行业的技术现状呈现出快速发展和不断创新的态势,AGV作为智能制造和智慧物流的关键技术设备,正在推动着传统产业的转型升级。
然而,这些自动化设备与行人之间的交互却成为了一个复杂且关键的问题。
如何在保障安全的前提下,实现AGV叉车与行人之间的高效协同,成为了当前仓库管理面临的重要挑战。
AGV与行人之间的冲突
尽管AGV本身装备了智能的碰撞检测系统,能够在一定程度上感知并识别周围环境中的行人,但行人自身往往难以准确判断AGV的位置和移动轨迹,尤其是在视线不佳或行人突然改变行走路线,进入AGV预设行驶路径的情况下。
AGV叉车
这种信息不对称的问题在于,行人无法及时意识到AGV的接近,而AGV受限于其运行逻辑和反应速度,也无法在所有情况下都能迅速且准确地避让行人。
这种情况下,如果AGV未能及时停止或改变行驶方向,就有可能发生碰撞事故,导致行人受伤,甚至可能引发更为严重的安全事故,比如摔倒、被压等。
针对交互冲突与安全风险
1.增强障碍物探测与避撞系统
升级AGV叉车的障碍物探测技术,如使用激光雷达、摄像头等传感器,提高探测精度和范围。引入更智能的避撞算法,使叉车能够更准确地识别AGV并进行避让,包括行人和其他车辆。
AGV激光
2.行人管理
在仓库内设置明确的行人通道,并限制行人在车辆行驶区域内行走。
提供行人安全培训,教育他们如何识别和避让AGV叉车。
随着智能制造的快速发展,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,在智能工厂中占据了重要的地位。
智能制造是软硬件的整合,独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合,借助MES信息化管理平台,能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,提高生产的柔性度及仓储的智能化。
审核编辑 黄宇
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