EtherKit是RT-Thread联合瑞萨电子推出的一款高性能、多功能以太网MPU开发板,采用瑞萨电子RZ/N2L芯片,搭载Arm Cortex-R52内核,主频高达400 MHz;支持TSN的3端口千兆以太网端口;支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus、OPC UA等主流工业以太网通信协议,该开发板能轻松满足各种工业场景对工业以太网的需求。
正式发布
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芯片特性
主控芯片:EtherKit 采用瑞萨 RZ/N2L芯片,是一个以太网通信微处理器(MPU),具有带 TSN 的高级 3 端口千兆以太网交换机、EtherCAT 从站控制器等功能。
Arm Cortex-R52 内核:最高可达 400MHz 的处理能力,确保实时任务的高效执行。
三端口千兆以太网交换机:原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等,简化工业以太网集成。
内存配置:256KB 紧密耦合内存(ATCM+BTCM)和 1.5MB 内部 RAM,支持 ECC,保证数据完整性和系统稳定性。
三角函数加速器:提升电机控制算法的计算速度。
下图是EtherKit的CPU框图:
EtherKit软件适配
目前RT-Thread已经完美适配了Cortex-R52架构,现已支持EtherKit 板级支持包及SDK, 支持RT-Thread Studio GCC及IAR开发;此外针对EtherKit适配了许多驱动以及针对网络、工业等应用场景的软件包+组件。
以下是针对EtherKit软件的支持情况:
EtherKit硬件主板资源
下面我们来看下EtherKit的硬件资源:
接口和配置方面,EtherKit搭载瑞萨RZ/N2L系列芯片,型号为R9A07G084M04GBG。
外置搭载华邦W958D8NBYA—32MB的 HyperRAM,同时搭载一颗8MByte的QSPI-Flash和16Kbit的EEPROM。
在以太网方面,EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片,同时配备了8个以太网状态指示灯。
供电方面,EtherKit支持24V DC直流供电,同时也支持USB Type-C供电。
板载RESET复位按键和2个用户按键,3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。
在外置接口方面,EtherKit也非常丰富:
24V数字输入输出接口各4个 + 8路ADC采样接口。
板载2路CANFD通讯接口以及一路RS485接口。
板载一个20Pin标准JTAG调试接口。
板载两个USB Type-C接口:USB-TTL可做串口输出功能,方便LOG信息打印;
USB-DEVICE接口可以作为从机使用。
在以太网方面,EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片,同时配备了8个以太网状态指示灯。
供电方面,EtherKit支持24V DC直流供电,同时也支持USB Type-C供电。
板载RESET复位按键和2个用户按键,3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。
除此之外,还带有一个Pmod接口和40Pin拓展接口,可拓展IIC、SPI、UART、定时器等功能。
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