欧姆龙协作机器人TM25S可使用多种方法进行编程

欧姆龙协作机器人TM25S操作简便，可使用多种方法进行编程，包括手动引导、流程图编程以及手动脚本编写。

 

先进的手动引导体验

使用内置手动引导功能可对应用进行编程。只需将头部移动到所需位置并单击按钮，即可完成位置示教。

 

图形化编程

TM25S可通过使用软件工具TMflow在屏幕上绘制流程图，可以轻松描述机器人的动作和处理逻辑。TMflow还可以对协作机器人进行管理与设定，包含程序改进和操作改进的功能。

用户只需进行利用软件工具的单击和拖动的方法即可创建完整的工作流程，无需通过复杂的编码进行反复试验。

 

两种脚本编程方法

TM25S可使用Project和Mode两种脚本编程方法。Script语言允许高级用户对机器人项目进行更简洁、更有条理的编程。

除此以外，TM25S还搭载TMSimulator离线开发工具，通过离线构建，即可进行测试和验证。

TM25S还配有机器人操纵杆和触摸笔，可以将欧姆龙TM Screen转换为示教器。通过触摸屏操作、控制协作机器人并对其进行编程，无需配线或安装额外芯片。