Zynq 7015 linux跑起来之SD分区并放入对应的文件介绍

灰化肥发挥 2018-06-27 7340

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描述

现在所要的文件基本上已都有了，怎么样来放到SD卡里来让系统运行起来呢？这里主要介绍Linux下面的方法，Windows下面用工具分就不说了。

sudo fdisk /dev/sdx(这里根据实情情况来) fdisk 的使用在网上找。这里主要是建立两个分区。

　　然后进行格式化，一个FAT32格式，一个EXT4格式。

　　U-Boot 2016.07 （Dec 16 2016 - 15:04:03 +0800）

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　DRAM： ECC disabled 1 GiB

　　MMC： sdhci@e0100000： 0

　　Using default environment

　　In： serial@e0001000

　　Out： serial@e0001000

　　Err： serial@e0001000

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　Net： ZYNQ GEM： e000b000， phyaddr 0， interface rgmii-id

　　PHY is not detected

　　GEM PHY init failed

　　No ethernet found.

　　Hit any key to stop autoboot： 0

　　Device： sdhci@e0100000

　　Manufacturer ID： 3

　　OEM： 5344

　　Name： SU04G

　　Tran Speed： 50000000

　　Rd Block Len： 512

　　SD version 3.0

　　High Capacity： Yes

　　Capacity： 3.7 GiB

　　Bus Width： 4-bit

　　Erase Group Size： 512 Bytes

　　reading uEnv.txt

　　** Unable to read file uEnv.txt **

　　Copying Linux from SD to RAM.。。

　　reading uImage

　　3448056 bytes read in 617 ms （5.3 MiB/s）

　　reading devicetree.dtb

　　9660 bytes read in 19 ms （496.1 KiB/s）

　　reading uramdisk.image.gz

　　3694108 bytes read in 674 ms （5.2 MiB/s）

　　## Booting kernel from Legacy Image at 02080000 。。.

　　Image Name： Linux-3.18.0-xilinx

　　Image Type： ARM Linux Kernel Image （uncompressed）

　　Data Size： 3447992 Bytes = 3.3 MiB

　　Load Address： 02080000

　　Entry Point： 02080000

　　Verifying Checksum 。。. OK

　　Wrong Ramdisk Image Format

　　Ramdisk image is corrupt or invalid

　　这里用的文件系统是直接用的zedboard里面带的，直接用是用不了的，简单改名也行不能，那么怎么办呢？

　　gavin@zynq# print

　　baudrate=115200

　　bitstream_image=system.bit.bin

　　boot_image=BOOT.bin

　　boot_size=0xF00000

　　bootcmd=run $modeboot

　　bootdelay=2

　　bootenv=uEnv.txt

　　devicetree_image=devicetree.dtb

　　devicetree_load_address=0x2000000

　　devicetree_size=0x20000

　　dfu_mmc=run dfu_mmc_info && dfu 0 mmc 0

　　dfu_mmc_info=set dfu_alt_info ${kernel_image} fat 0 1\;${devicetree_image} fat 0 1\;${ramdisk_image} fat 0 1

　　dfu_ram=run dfu_ram_info && dfu 0 ram 0

　　dfu_ram_info=set dfu_alt_info ${kernel_image} ram 0x3000000 0x500000\;${devicetree_image} ram 0x2A00000 0x20000\;0

　　ethaddr=00:0a:35:00:01:22

　　fdt_high=0x20000000

　　fdtcontroladdr=3ff95c10

　　fileaddr=4000000

　　filesize=385e1c

　　importbootenv=echo Importing environment from SD 。。.; env import -t ${loadbootenv_addr} $filesize

　　initrd_high=0x20000000

　　jtagboot=echo TFTPing Linux to RAM.。。 && tftpboot ${kernel_load_address} ${kernel_image} && tftpboot ${devicetree_l}

　　kernel_image=uImage

　　kernel_load_address=0x2080000

　　kernel_size=0x500000

　　loadbit_addr=0x100000

　　loadbootenv=load mmc 0 ${loadbootenv_addr} ${bootenv}

　　loadbootenv_addr=0x2000000

　　mmc_loadbit=echo Loading bitstream from SD/MMC/eMMC to RAM.。 && mmcinfo && load mmc 0 ${loadbit_addr} ${bitstream_i}

　　modeboot=sdboot

　　nandboot=echo Copying Linux from NAND flash to RAM.。。 && nand read ${kernel_load_address} 0x100000 ${kernel_size} &}

　　norboot=echo Copying Linux from NOR flash to RAM.。。 && cp.b 0xE2100000 ${kernel_load_address} ${kernel_size} && cp.}

　　preboot=if test $modeboot = sdboot && env run sd_uEnvtxt_existence_test; then if env run loadbootenv; then env run

　　qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM.。。 && sf probe 0 0 0 && sf read ${kernel_load_address} 0x100000 }

　　ramdisk_image=uramdisk.image.gz

　　ramdisk_load_address=0x4000000

　　ramdisk_size=0x5E0000

　　rsa_jtagboot=echo TFTPing Image to RAM.。。 && tftpboot 0x100000 ${boot_image} && zynqrsa 0x100000 && bootm ${kernel_}

　　rsa_nandboot=echo Copying Image from NAND flash to RAM.。。 && nand read 0x100000 0x0 ${boot_size} && zynqrsa 0x10000}

　　rsa_norboot=echo Copying Image from NOR flash to RAM.。。 && cp.b 0xE2100000 0x100000 ${boot_size} && zynqrsa 0x10000}

　　rsa_qspiboot=echo Copying Image from QSPI flash to RAM.。。 && sf probe 0 0 0 && sf read 0x100000 0x0 ${boot_size} &&}

　　rsa_sdboot=echo Copying Image from SD to RAM.。。 && load mmc 0 0x100000 ${boot_image} && zynqrsa 0x100000 && bootm $}

　　sd_uEnvtxt_existence_test=test -e mmc 0 /uEnv.txt

　　sdboot=if mmcinfo; then run uenvboot; echo Copying Linux from SD to RAM.。。 && load mmc 0 ${kernel_load_address} ${ki

　　stderr=serial@e0001000

　　stdin=serial@e0001000

　　stdout=serial@e0001000

　　thor_mmc=run dfu_mmc_info && thordown 0 mmc 0

　　thor_ram=run dfu_ram_info && thordown 0 ram 0

　　uenvboot=if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv}; run importbootenv; fi; if test -n $uenvci

　　usbboot=if usb start; then run uenvboot; echo Copying Linux from USB to RAM.。。 && load usb 0 ${kernel_load_address}i

　　Environment size： 4851/131068 bytes

　　这是直接在之前的文件系统基础上面改的。

　　gunzip ramdisk8M.image.gz

　　mkimage -n ‘uboot ext2 ramdisk’ -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk8M.image uramdisk.image.gz

　　U-Boot 2016.07 （Dec 16 2016 - 15:04:03 +0800）

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　DRAM： ECC disabled 1 GiB

　　MMC： sdhci@e0100000： 0

　　Using default environment

　　In： serial@e0001000

　　Out： serial@e0001000

　　Err： serial@e0001000

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　Net： ZYNQ GEM： e000b000， phyaddr 0， interface rgmii-id

　　PHY is not detected

　　GEM PHY init failed

　　No ethernet found.

　　Hit any key to stop autoboot： 0

　　Device： sdhci@e0100000

　　Manufacturer ID： 3

　　OEM： 5344

　　Name： SU04G

　　Tran Speed： 50000000

　　Rd Block Len： 512

　　SD version 3.0

　　High Capacity： Yes

　　Capacity： 3.7 GiB

　　Bus Width： 4-bit

　　Erase Group Size： 512 Bytes

　　reading uEnv.txt

　　** Unable to read file uEnv.txt **

　　Copying Linux from SD to RAM.。。

　　reading uImage

　　3448056 bytes read in 618 ms （5.3 MiB/s）

　　reading devicetree.dtb

　　9660 bytes read in 18 ms （523.4 KiB/s）

　　reading uramdisk.image.gz

　　8388672 bytes read in 1505 ms （5.3 MiB/s）

　　## Booting kernel from Legacy Image at 02080000 。。.

　　Image Name： Linux-3.18.0-xilinx

　　Image Type： ARM Linux Kernel Image （uncompressed）

　　Data Size： 3447992 Bytes = 3.3 MiB

　　Load Address： 02080000

　　Entry Point： 02080000

　　Verifying Checksum 。。. OK

　　## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 04000000 。。.

　　Image Name： uboot ext2 ramdisk

　　Image Type： ARM Linux RAMDisk Image （gzip compressed）

　　Data Size： 8388608 Bytes = 8 MiB

　　Load Address： 00000000

　　Entry Point： 00000000

　　Verifying Checksum 。。. OK

　　## Flattened Device Tree blob at 02000000

　　Booting using the fdt blob at 0x2000000

　　Loading Kernel Image 。。. OK

　　Loading Ramdisk to 1f800000， end 20000000 。。. OK

　　Loading Device Tree to 1f7fa000， end 1f7ff5bb 。。. OK

　　Starting kernel 。。.

　　到这一步，基本上就离成功不远了，我就不一一分析了，但直觉告诉我，应该是串口没有设对。所以我直接去到内核源码中，修改dts文件，直接将串口1改为0，然后重新生成devcietree.dtb文件，然后替换掉SD卡里面的就OK了。下面是完整的打印信息。

　　U-Boot 2016.07 （Dec 16 2016 - 15:04:03 +0800）

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　DRAM： ECC disabled 1 GiB

　　MMC： sdhci@e0100000： 0

　　Using default environment

　　In： serial@e0001000

　　Out： serial@e0001000

　　Err： serial@e0001000

　　Model： Zynq PicoZed Board

　　Board： Xilinx Zynq

　　Net： ZYNQ GEM： e000b000， phyaddr 0， interface rgmii-id

　　PHY is not detected

　　GEM PHY init failed

　　No ethernet found.

　　Hit any key to stop autoboot： 0

　　Device： sdhci@e0100000

　　Manufacturer ID： 3

　　OEM： 5344

　　Name： SU04G

　　Tran Speed： 50000000

　　Rd Block Len： 512

　　SD version 3.0

　　High Capacity： Yes

　　Capacity： 3.7 GiB

　　Bus Width： 4-bit

　　Erase Group Size： 512 Bytes

　　reading uEnv.txt

　　** Unable to read file uEnv.txt **

　　Copying Linux from SD to RAM.。。

　　reading uImage

　　3448056 bytes read in 618 ms （5.3 MiB/s）

　　reading devicetree.dtb

　　9133 bytes read in 24 ms （371.1 KiB/s）

　　reading uramdisk.image.gz

　　8388672 bytes read in 1504 ms （5.3 MiB/s）

　　## Booting kernel from Legacy Image at 02080000 。。.

　　Image Name： Linux-3.18.0-xilinx

　　Image Type： ARM Linux Kernel Image （uncompressed）

　　Data Size： 3447992 Bytes = 3.3 MiB

　　Load Address： 02080000

　　Entry Point： 02080000

　　Verifying Checksum 。。. OK

　　## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 04000000 。。.

　　Image Name： uboot ext2 ramdisk

　　Image Type： ARM Linux RAMDisk Image （gzip compressed）

　　Data Size： 8388608 Bytes = 8 MiB

　　Load Address： 00000000

　　Entry Point： 00000000

　　Verifying Checksum 。。. OK

　　## Flattened Device Tree blob at 02000000

　　Booting using the fdt blob at 0x2000000

　　Loading Kernel Image 。。. OK

　　Loading Ramdisk to 1f800000， end 20000000 。。. OK

　　Loading Device Tree to 1f7fa000， end 1f7ff3ac 。。. OK

　　Starting kernel 。。.

　　Booting Linux on physical CPU 0x0

　　Linux version 3.18.0-xilinx （gavin@oscom）（gcc version 4.9.2 （Sourcery CodeBench Lite 2015.05-17）） #1 SMP PREEMPT 6

　　CPU： ARMv7 Processor ［413fc090］ revision 0 （ARMv7）， cr=18c5387d

　　CPU： PIPT / VIPT nonaliasing data cache， VIPT aliasing instruction cache

　　Machine model： Zynq PicoZed Board

　　cma： Reserved 16 MiB at 0x3f000000

　　Memory policy： Data cache writealloc

　　PERCPU： Embedded 10 pages/cpu @7e7d1000 s8768 r8192 d24000 u40960

　　Built 1 zonelists in Zone order， mobility grouping on. Total pages： 260096

　　Kernel command line： console=ttyPS0，115200 root=http://xilinx.eetrend.com/dev/ram rw earlyprintk

　　PID hash table entries： 4096 （order： 2， 16384 bytes）

　　Dentry cache hash table entries： 131072 （order： 7， 524288 bytes）

　　Inode-cache hash table entries： 65536 （order： 6， 262144 bytes）

　　Memory： 1007836K/1048576K available （4646K kernel code， 258K rwdata， 1616K rodata， 216K init， 219K bss， 40740K rese）

　　Virtual kernel memory layout：

　　vector ： 0xffff0000 - 0xffff1000 （ 4 kB）

　　fixmap ： 0xffc00000 - 0xffe00000 （2048 kB）

　　vmalloc ： 0x80800000 - 0xff000000 （2024 MB）

　　lowmem ： 0x40000000 - 0x80000000 （1024 MB）

　　pkmap ： 0x3fe00000 - 0x40000000 （ 2 MB）

　　modules ： 0x3f000000 - 0x3fe00000 （ 14 MB）

　　.text ： 0x40008000 - 0x40625b04 （6263 kB）

　　.init ： 0x40626000 - 0x4065c000 （ 216 kB）

　　.data ： 0x4065c000 - 0x4069cb60 （ 259 kB）

　　.bss ： 0x4069cb60 - 0x406d3a78 （ 220 kB）

　　Preemptible hierarchical RCU implementation.

　　Dump stacks of tasks blocking RCU-preempt GP.

　　RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.

　　RCU： Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16， nr_cpu_ids=2

　　NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16

　　L2C-310 erratum 769419 enabled

　　L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9

　　L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9

　　L2C-310 ID prefetch enabled， offset 1 lines

　　L2C-310 dynamic clock gating enabled， standby mode enabled

　　L2C-310 cache controller enabled， 8 ways， 512 kB

　　L2C-310： CACHE_ID 0x410000c8， AUX_CTRL 0x76360001

　　slcr mapped to 80804000

　　zynq_clock_init： clkc starts at 80804100

　　Zynq clock init

　　sched_clock： 64 bits at 333MHz， resolution 3ns， wraps every 3298534883328ns

　　timer #0 at 80806000， irq=43

　　Console： colour dummy device 80x30

　　Calibrating delay loop.。。 1332.01 BogoMIPS （lpj=6660096）

　　pid_max： default： 32768 minimum： 301

　　Mount-cache hash table entries： 2048 （order： 1， 8192 bytes）

　　Mountpoint-cache hash table entries： 2048 （order： 1， 8192 bytes）

　　CPU： Testing write buffer coherency： ok

　　CPU0： thread -1， cpu 0， socket 0， mpidr 80000000

　　Setting up static identity map for 0x466698 - 0x4666f0

　　CPU1： Booted secondary processor

　　CPU1： thread -1， cpu 1， socket 0， mpidr 80000001

　　Brought up 2 CPUs

　　SMP： Total of 2 processors activated.

　　CPU： All CPU（s） started in SVC mode.

　　devtmpfs： initialized

　　VFP support v0.3： implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4

　　regulator-dummy： no parameters

　　NET： Registered protocol family 16

　　DMA： preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations

　　cpuidle： using governor ladder

　　cpuidle： using governor menu

　　hw-breakpoint： found 5 （+1 reserved） breakpoint and 1 watchpoint registers.

　　hw-breakpoint： maximum watchpoint size is 4 bytes.

　　zynq-ocm f800c000.ocmc： ZYNQ OCM pool： 256 KiB @ 0x80880000

　　VCCPINT： 1000 mV

　　vgaarb： loaded

　　SCSI subsystem initialized

　　usbcore： registered new interface driver usbfs

　　usbcore： registered new interface driver hub

　　usbcore： registered new device driver usb

　　media： Linux media interface： v0.10

　　Linux video capture interface： v2.00

　　pps_core： LinuxPPS API ver. 1 registered

　　PTP clock support registered

　　EDAC MC： Ver： 3.0.0

　　Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.

　　Switched to clocksource arm_global_timer

　　NET： Registered protocol family 2

　　TCP established hash table entries： 8192 （order： 3， 32768 bytes）

　　TCP bind hash table entries： 8192 （order： 4， 65536 bytes）

　　TCP： Hash tables configured （established 8192 bind 8192）

　　TCP： reno registered

　　UDP hash table entries： 512 （order： 2， 16384 bytes）

　　UDP-Lite hash table entries： 512 （order： 2， 16384 bytes）

　　NET： Registered protocol family 1

　　RPC： Registered named UNIX socket transport module.

　　RPC： Registered udp transport module.

　　RPC： Registered tcp transport module.

　　RPC： Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.

　　Trying to unpack rootfs image as initramfs.。。

　　rootfs image is not initramfs （junk in compressed archive）; looks like an initrd

　　Freeing initrd memory： 8192K （5f800000 - 60000000）

　　hw perfevents： enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver， 7 counters available

　　futex hash table entries： 512 （order： 3， 32768 bytes）

　　msgmni has been set to 2016

　　io scheduler noop registered

　　io scheduler deadline registered

　　io scheduler cfq registered （default）

　　dma-pl330 f8003000.dmac： Loaded driver for PL330 DMAC-241330

　　dma-pl330 f8003000.dmac： DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16

　　xuartps e0001000.serial： ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 （irq = 82， base_baud = 3125000） is a xuartps

　　console ［ttyPS0］ enabled

　　xdevcfg f8007000.devcfg： ioremap 0xf8007000 to 8086c000

　　［drm］ Initialized drm 1.1.0 20060810

　　brd： module loaded

　　loop： module loaded

　　m25p80 spi0.0： found s25fl256s1， expected n25q128a11

　　m25p80 spi0.0： s25fl256s1 （32768 Kbytes）

　　5 ofpart partitions found on MTD device spi0.0

　　Creating 5 MTD partitions on “spi0.0”：

　　0x000000000000-0x000000100000 ： “qspi-fsbl-uboot”

　　0x000000100000-0x000000600000 ： “qspi-linux”

　　0x000000600000-0x000000620000 ： “qspi-device-tree”

　　0x000000620000-0x000000c00000 ： “qspi-rootfs”

　　0x000000c00000-0x000001000000 ： “qspi-bitstream”

　　CAN device driver interface

　　e1000e： Intel（R） PRO/1000 Network Driver - 2.3.2-k

　　libphy： XEMACPS mii bus： probed

　　xemacps e000b000.ethernet： pdev-》id -1， baseaddr 0xe000b000， irq 54

　　ehci_hcd： USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller （EHCI） Driver

　　ehci-pci： EHCI PCI platform driver

　　zynq-dr e0002000.usb： Unable to init USB phy， missing？

　　usbcore： registered new interface driver usb-storage

　　mousedev： PS/2 mouse device common for all mice

　　i2c /dev entries driver

　　zynq-edac f8006000.memory-controller： ecc not enabled

　　Xilinx Zynq CpuIdle Driver started

　　sdhci： Secure Digital Host Controller Interface driver

　　sdhci： Copyright（c） Pierre Ossman

　　sdhci-pltfm： SDHCI platform and OF driver helper

　　sdhci-arasan e0100000.sdhci： No vmmc regulator found

　　sdhci-arasan e0100000.sdhci： No vqmmc regulator found

　　mmc0： SDHCI controller on e0100000.sdhci ［e0100000.sdhci］ using ADMA

　　ledtrig-cpu： registered to indicate activity on CPUs

　　usbcore： registered new interface driver usbhid

　　usbhid： USB HID core driver

　　TCP： cubic registered

　　NET： Registered protocol family 17

　　can： controller area network core （rev 20120528 abi 9）

　　NET： Registered protocol family 29

　　can： raw protocol （rev 20120528）

　　can： broadcast manager protocol （rev 20120528 t）

　　can： netlink gateway （rev 20130117） max_hops=1

　　Registering SWP/SWPB emulation handler

　　drivers/rtc/hctosys.c： unable to open rtc device （rtc0）

　　ALSA device list：

　　No soundcards found.

　　RAMDISK： ext2 filesystem found at block 0

　　RAMDISK： Loading 8192KiB ［1 disk］ into ram disk.。。 -

　　mmc0： new high speed SDHC card at address aaaa

　　mmcblk0： mmc0:aaaa SU04G 3.69 GiB

　　mmcblk0： p1 p2

　　done.

　　EXT2-fs （ram0）： warning： mounting unchecked fs， running e2fsck is recommended

　　VFS： Mounted root （ext2 filesystem） on device 1:0.

　　devtmpfs： mounted

　　Freeing unused kernel memory： 216K （40626000 - 4065c000）

　　Starting rcS.。。

　　++ Mounting filesystem

　　++ Setting up mdev

　　++ Configure static IP 192.168.1.10

　　xemacps e000b000.ethernet： eth0： no PHY found

　　xemacps e000b000.ethernet： XEMACPS mii bus mii_probe fail.

　　ifconfig： SIOCSIFFLAGS： No such device or address

　　++ Starting telnet daemon

　　++ Starting http daemon

　　++ Starting ftp daemon

　　++ Starting dropbear （ssh） daemon

　　random： dropbear urandom read with 1 bits of entropy available

　　++ Starting OLED Display

　　insmod： can‘t read ’/lib/modules/3.18.0-xilinx/pmodoled-gpio.ko‘： No such file or directory

　　++ Exporting LEDs & SWs

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can’t create /sys/class/gpio/gpio61/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can‘t create /sys/class/gpio/gpio62/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can’t create /sys/class/gpio/gpio63/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can‘t create /sys/class/gpio/gpio64/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can’t create /sys/class/gpio/gpio65/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can‘t create /sys/class/gpio/gpio66/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can’t create /sys/class/gpio/gpio67/direction： nonexistent directory

　　/etc/init.d/rcS： line 46： can‘t create /sys/class/gpio/gpio68/direction： nonexistent directory

　　rcS Complete

　　zynq》

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