光栅尺磁栅尺脉冲信号编码器4倍频脉冲计数器转485采集模块 YL153

YL153字符协议命令集：
模块的出厂初始设置，如下所示： 
地址代码为01
波特率9600 bps 
无校验 
如果使用 RS-485网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个YL153模块地址。可以在接好YL153模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改YL153模块的地址。波特率，奇偶校验也需要根据用户的要求而调整。
让模块进入缺省状态的方法：
YL153模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
无校验 
在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到GND管脚，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量组成。
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。

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栅尺脉冲信号编码器4倍频脉冲计数器转485采集模块 YL153
 

审核编辑 黄宇