多种传感器集成，IMU助力无人机稳定飞行

传感器是无人机飞行控制系统的核心组件，负责采集无人机及周围环境的数据，例如无人机的位置、速度、姿态等信息。

常见的传感器包括[陀螺仪]、加速度计、磁力计（指南针）、气压计（高度计）和GPS模块，大多数IMU只集成陀螺仪和加速度计。

我们现有一款IMU ER-MIMU-16，将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计等传感器集成于一体，非常适合无人机。

多种高性能传感器集成

陀螺仪：动态测量范围±450º/s，零偏不稳定性0.3º/h，角速度随机游走0.15º/√h；

加速度计：动态测量范围±30g，零偏不稳定性10ug，偏置重复性为100ug；

陀螺仪与加速度计提供的角速度和加速度数据，通过系统计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。

磁力计：动态测量范围±2.5Gauss，测量所承受磁场的数据，提供磁北方向。

气压计：压力范围450~1100mbar，通过测量大气压强，提供的数据能协助飞控系统导航无人机上升到所需的高度。

[IMU]提供的数据能帮助飞控系统实时监测无人机姿态变化，实现稳定性控制。

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审核编辑 黄宇