自动驾驶的核心基础在高精3D地图

近日， 全球知名财经媒体英国金融时报（FT）对自动驾驶汽车领域的高精3D地图进行了深入报道。报道分析认为，高精3D地图是目前自动驾驶技术不可或缺的基石，同时也阐述了目前发展所面临的挑战。目前，全球科技巨头早已默默布局这一领域，同时众多创企也在对高精3D地图技术发力。小编也曾与DeepMap创始人James Wu在内的多位该领域从业者有过深入交流和报道。

以下为报道全文编译：

测绘地图技术的重要性

Google Maps前负责人Brian McClendon

此外，他还表示，他们通过将实际环境与地图预测的环境进行比较，可以将自动驾驶汽车注意力集中在不同的事物上，使其可识别行人或自行车。

与此同时，去年，自动驾驶汽车研发领域的投资达到了历史的最高水平。随着资金的大量增加，数字测图技术也在不断地进行完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5这样的初创公司，也已经吸收了来自谷歌、苹果、特斯拉等巨头的测绘工程师，其融资也已经超过4000万美元。

相比于创业公司，自动驾驶汽车研发巨头都拥有自己的测绘系统。如Alphabet公司拥有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及导航应用程序Waze。其测绘能力就被认为是Waymo的一项关键优势，而Waymo也已经完成了超过400万英里的自动驾驶测试。

Here公司的汽车地图主管Ralf Herrtwich

数字测绘技术所面临的困境

不管将其称作什么，数字测绘技术对于自动驾驶汽车而言肯定是非常重要的，但其制作也面临着诸多挑战。

数据难题

目前，自动驾驶汽车领域竞争激烈，而数据收集仅是这场竞争中的一部分。当穿越街道时，一辆自动驾驶汽车就能够收集1TB的数据，这些数据足以填充1400张CD。通过汽车传感器收集到那么多的详细信息，如果是通过互联网进行传输，其工作效率就会非常低。

现在很多公司必须将这些数据从一个硬盘驱动器转移到另一个上面，这个过程有时候被称为“人力网（sneakernet）”，因为工程师开玩笑说通过硬盘驱动器进行信息传输就好像自己在传输信息一样。

地图测绘创企Civil Maps的首席执行官Sravan Puttagunta说：“很多公司都不知道该如何存储他们的数据，这也是为什么自动驾驶车辆需要进行地理围栏的原因。它们不能适应存储在汽车内部的数据，所以它们只能局限在部分区域内。”

Civil Maps正试图通过简化地图数据来处理这个问题，以便更容易进行管理，但目前还没有单一的行业标准。此外，生成这些地图所需的人工智能还远未完善。因而人们通常需要检查地图上的标签，评估是否需要更新，并分析测试过程中汽车出现错误的原因。

而且，由于上述原因，公司想要进入新城市时，就需要重建地图。每个城市也有不同的驾驶规则，这也意味着制作的地图需要不断进行调整。Scale API公司的王先生表示：“公司必须在进入每个地区时都要重做软件。”

隐私监管带来的技术问题

随着社会的发展，人们越来越重视自身的隐私问题。而高清地图的制作者必须处理这些隐私问题。如一些房主以隐私为由，坚持要求Google Earth将其房子的形状从地图中清除，并且Google Street View 也对车牌和人脸进行了模糊处理。虽然这些图像只是被用来与机器人的大脑进行通信，但是其所包含的高度细节也可能会引起隐私倡导者的警惕。

旧金山的激光雷达地图显示的这项技术所捕捉到的细节

市场竞争激烈，高清地图或将成未来重要收入来源

对专业3D地图的新兴需求，促成了Here、TomTom等卫星导航设备制造商以及DeepMap等新兴企业之间的竞争。尽管创企只关注自动驾驶汽车的地图制作，但Here和TomTom相信，即使在大规模应用于自动驾驶汽车之前，高清地图也将非常有用，因为它将有助于开发先进的驾驶员辅助技术。

TomTom的自动驾驶主管Willem Strijbosch表示，无人驾驶汽车所需的地图与当前地图APP不同，因为它们不仅仅用于导航，还需要提供安全关键功能。

未来发展方向：逐渐应用到其他领域

即使有诸多难题需要解决，但更广泛的技术部门对3D测绘潜在的发展前景非常感兴趣，希望它能够应用到其他技术领域。目前该领域正在收集最完整的数据，而一旦收集完成，它将对诸如增强现实等需要完美世界地图的技术起到重要的作用。

一些业内人士也认为，一旦自动驾驶汽车落地应用，那么其他类型的机器人也将会配备测绘软件。对此，王先生表示：“我认为所有的机器人都将效仿，并开始朝着自动驾驶汽车的方向发展。最终，我们未来构建的每个机器人都将配置同一套传感器。”

但研究人员预计，自动驾驶汽车最终可能会减少对地图的依赖，因为其激光雷达传感器的改进足以让它们驾驭相应的环境。当然，这些地图对于确保早期自动驾驶汽车的安全性也是至关重要的，乐观主义者则希望这种技术最终能够超越这一点。