“无人机+机器人” 开启无人化立体巡检新模式

近年来，随着政策支持力度加大和技术发展，我国低空经济步入了密集创新与高速发展的战略机遇期。国家及地方政府纷纷出台相关政策，以加速低空经济产业的培育和发展.

在国家层面，中央在基础设施建设、产业发展、行业管理等方面出台了多项政策举措，大力支持低空经济发展。今年政府工作报告提出，积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。党的二十届三中全会对发展低空经济提出了明确要求。

在地方层面，山东省《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（2025 - 2027 年）》提出，到 2027 年，全省低空飞行综合保障水平走在全国前列；《深圳市交通运输局〈深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施〉实施细则（征求意见稿）》，针对低空经济企业落户、航空器适航取证、物流市场规模扩大、运输航线开通、新业态培育等项目给予资助或奖励。低空经济政策体系不断完善，发展前景可观，正在成为一个万亿元规模的新蓝海。
 

无人机作为低空经济的重要组成部分，在物流配送、巡检监测、环境监测、电力巡检、林业巡查、水利巡查等众多领域展现出了巨大的发展潜力。
 

以石油、燃气、天然气等行业的管线巡检为例，无人机已经强势崛起，成为无人巡检以及应急应用中不可或缺的科技力量。接下来，小编将为您详细阐述无人机在该领域发挥的重要作用。
 

▍我国石油、燃气、天然气管线现状

 
中俄东线北段施工

随着全球能源市场的不确定性加大，特别是地缘政治风险的增加，我国急需建立更加稳健的能源供应链，减少对单一来源能源的依赖。12月2日，中俄东线全线贯通，全长5111公里、年输气能力增至380亿立方米，并与东北管网、陕京管道系统、西气东输管道系统、沿海多座液化天然气接收站等实现互联互通，我国燃气管道的“队伍”逐渐庞大！但与此同时，很多安全隐患也逐渐浮现，意味着我国管道巡检的任务体量将更加艰巨，困难程度也大幅度提高，以中俄东线为参考，一起来看一下目前我国管道巡检所面临的难点问题：

01 环境因素

 
中俄东线南段建设场景

 

地理环境限制：中俄管线所经过的地区大多数为山川平原，道路崎岖不平，大型巡检设备无法到达，只能依靠人力巡检，耗时耗力，且这种危险环境对巡检人员的安全也存在着不良影响。

 
中俄东线北段建设场景
 

气候条件影响：管道沿线地区存在极寒、风暴、冰雹、洪水等极端天气，容易对石油、燃气、天然气管线造成不良影响，增加了巡检的紧迫性和难度。

02 人员匮乏
 

巡检人手严重匮乏：近年来，随着我国能源战略的推进，油气管网基础设施加速建设，西气东输、中俄东线等多条长管道相继建成并投入使用，油气输送网络日益庞大复杂。然而专业的巡检人员和技术人员数量相对短缺，许多工作难以精细化开展，管道安全无法保障。在中俄边境这种地形复杂、地区偏远的管道，无法保证定期巡检的频率与质量，难以对管道的微小渗漏、腐蚀等安全隐患进行及时排查与处理。

03 外部因素
 

非法打孔盗油：由于石油、燃气、天然气管道多为老旧设备，且管线过长，周围地形复杂隐蔽，偷盗分子经常在夜间出动盗油，导致石油资源大量流失，严重破坏了管道的完整性。而且，在盗油过程中，不法分子通常缺乏专业的施工规范和安全意识，很容易造成管道附近的土壤松动和结构损坏。
 

违章作业、贸然施工：在对管道数量规模、位置信息、安全状况不掌握的情况下，利用挖掘机等大型机械在管道周边进行施工很容易误将石油、燃气、天然气管道铲断，导致石油、燃气泄漏，引发火灾、爆炸等严重安全事故。
 

因此，为了提高石油、燃气、天然气管线巡检水平，我们迫切需要引入分辨率高、机动性强、可灵活作业的高新监测技术及巡检手段。
 

▍地面巡检卫士：陆航翼龙“防爆巡检机器人”
 

Dragon-I防爆巡检机器人是一款集自动驾驶技术、智能识别技术与四轮驱动技术于一体的顶级高性能巡检机器人。该机器人机身配备了先进的感知设备，不仅可以实时监测现场环境，还能收集设备运行状态等重要信息。收集的数据会自动上传至中央控制系统，以便运维人员及时发现安全隐患和运行故障等问题，并进行应急操作。
 

Dragon-I防爆巡检机器人旨在替代化工、煤矿、天然气石化领域一线高危作业人员的安全巡检任务。帮助企业实现数字化管理，提升安全生产水平。

▍智能巡检解决方案：陆航翼龙“无人机+”
 

复合翼无人机

 多旋翼无人机

陆航翼龙深入贯彻落实国家关于发展新质生产力的决策部署，抢抓低空经济发展的重要窗口期，积极谋划、主动作为，充分利用政策、人才与区位创新资源等优势，积极参与区域低空经济规划，拓展应用场景，布局多元赛道，通过空中巡、地上管等方式构建“线上+线下”、“千里眼”+“智慧脑”的油气管道智能巡查体系，对石油、燃气天然气管线进行全覆盖式监控，快速掌握整体运行情况。

针对人工巡线问题的应对方案

无人机+飞手的巡线方式主要在于人机结合，巡线人员使用无人机操控设备，对所需巡护的管段进行巡护，巡护过程中无人机在管道沿线飞行，将管道沿线的地面图像在屏幕上实时显示，使巡线人员能够快速地对地形复杂，障碍物多，难以人工巡护的管段采用空中巡护，实时掌握地面第三方施工，管道泄漏等信息。

无人机巡检作业

无人机所搭载的摄像机具有2000万像素，一秒钟能拍摄64帧，可传回4K（4096×2160的像素分辨率）以上质量的高清图片，使巡线人员清晰看到地面的管道沿线的各种迹象。

无人机+机库的自动巡线方式（复合翼无人机）

日间效果

夜间效果 作业流程：无人值守、一键起飞、远程操控、全自动化流程
 

无人机+机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，借助无人机库，无人机可以在无人操作情况下自主起飞和降落、自主完成电池充电或更换电池，替代人工现场操作无人机等作业过程，有效解决专业飞手数量缺口大、一天多次巡逻需求等问题，也可降低巡检人员工作强度，提高作业效率，实现无人机的全自动作业。结合管道巡检管理平台，可实现无人机智能化巡护。

无人机+机库的自动巡线方式（多旋翼无人机）

无人值守机库支持单一机库独立部署或多台机库联动蛙跳式部署方式，可根据需要实现巡护航线自主飞行或特殊情况下无人机手动飞行。

无人机库可安装在铁塔上方，实现无人值守。

基于无人值守机库的油气管道巡检系统，在智能感知层实现全自动、全天候管道数据智能采集，同时结合其他监测预警系统可更加精准地判断管道异常和风险隐患。
 

油气管道空地一体化智能巡检模式

该方案利用无人机测控网络，由地面数据终端、地面控制站、机载数据终端和油气管道沿线视频监控、振动监测光纤、宽带光纤组合而成。采用军标无人机专用数据链，单基站可覆盖 20 - 50KM 半径。
 

沿管线部署组网基站，地面基站通过专线连接，进而组成中继接力长距离飞行巡线测控网，其测控距离可达上千公里。在这种模式下，无人机智能巡检支持一站多机、多站多机控制，能够实现无人机及载荷设备的遥控、遥测信息的实时传输，同时还支持多路1080P、4K高清视频的稳定传输，并配有独特的加密体制，确保数据安全。

▍效益分析
 

在传统人工巡检方式受环境地形限制而效率低下的情况下，无人机凭借其轻便可靠、结构紧凑和性能优良等特点，为巡检行业带来了巨大变革。

01 提高预警准确度

陆航翼龙无人机智能巡检系统通过大数据技术深入挖掘和分析设备运行数据，能够提前预测潜在安全隐患，并发出预警信号，为管理人员提供决策性依据以及为设备维修争取宝贵的响应时间，使其在故障发生前采取有效措施干预，从而避免事故发生。
 

02 保障生产安全运行

无人机智能管控一体化平台，可实现光纤预警、AI视频监控、无人机巡检和智能感知终端等系统数据的整合，联防联动，有效提升管道外部风险管控能力。同时全方位多角度巡检线路的运行状况，做到无死角“扫描”，在确保工作人员和设备安全的同时，加快巡视进度提高生产效率。
 

03 提高管理人员工作效率

无人机能够对危险区域、临边防护以及危险源等因素进行分析预警。一旦发现异常情况，可在第一时间触发预警信号，并将相关信息即时推送至安全监管平台以及现场管理人员。实现对违章行为的迅速干预与纠正，从而有效提高管理人员的工作效率。
 

▍结语
 

在信息化浪潮的席卷下，管道巡检这项走过数十年风雨的传统工作被赋予了新的生命力，实现石油、燃气、天然气管线运营智能化、信息化、实时化、科学化，降本增效，是每一个相关企业都正在面临且迫切需要解决的难题。强化并优化巡检工作，确保线路安全稳定运行，企业拥有了巡检无人机、巡检机器人这件新“利器”。在未来，“无人机+机器人”将更加广泛地应用于各行各业，希望陆航翼龙能够持之以恒地加大研发投入，提升技术自主创新能力，不断拓展典型应用场景，为我国低空经济高质量发展贡献力量！

审核编辑 黄宇