ICM-42670-P 高性能 6 轴 Motion跟踪® IMU : 官方推荐ICM-42670-P替代 MPU-6050

ICM-42670-P

高性能 6 轴 Motion跟踪® IMU

*附件：ICM-42670-P 数据手册 替代MPU6050.pdf
*附件：IMU PCB 设计和 MEMS 组装指南.pdf

ICM-42670-P 是一款 6 轴 MEMS 运动跟踪器件，结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。该器件面向需要超低功耗以延长电池寿命的消费类和 IoT 应用。该传感器为 6 轴和仅加速度计操作模式提供业界最低的功耗。它还附带了一系列嵌入式运动功能和中断功能，以进一步降低系统功耗。

ICM-42670-P 将 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计组合在一个小型 2.5 × 3 × 0.76 mm（14 引脚 LGA）封装中。它还具有高达 2K 字节的 FIFO，允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式，从而降低串行总线接口上的流量并降低功耗。

它具有一个可配置的主机接口，支持 I3C℠、I²C 和 SPI 串行通信，以及两个可编程中断，支持超低功耗运动唤醒，以最大限度地降低系统功耗。其他业界领先的功能包括用于手势识别的片上 APEX 运动处理引擎、计步器、可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。

该产品还具有更小的 Z 高度，仅为 0.76 mm，使其适用于对外形尺寸敏感的应用。空间受限的消费类产品和系统可以将其 20% 的尺寸缩减用于其应用。

超低功耗、小尺寸和片上运动特性使其非常适合可穿戴设备、耳戴式设备、AR 眼镜、智能家用电器和电视遥控器等应用。

此外，ICM-42670-P 支持同类 IMU 中最低的陀螺仪和加速度传感器噪声，并且对温度、冲击（高达 20,000 g ）或 SMT/弯曲引起的偏移具有最高的稳定性，并且对带外振动引起的噪声具有最高的稳定性。

特点和优点

### 主要特点	### 市场	### 主要优点
* 低噪声模式 6 轴电流消耗为 0.55 mA* 睡眠模式电流消耗：3.5 μA* 加速度计 LP 电流为 4.4 uA （@1.56 Hz）* 用于陀螺仪、加速度和温度传感器的用户可编程数字滤波器* APEX 运动功能：计步器、倾斜检测、低重力检测、自由落体检测、运动唤醒、重要运动检测* 主机接口：12.5 MHz I3C℠、1 MHz I²C、24 MHz SPI	* 可穿戴设备（健身手环、智能手表、医疗保健可穿戴设备）* 耳戴式设备（例如 True Wireless 耳机）* 游戏控制器* 智能家电* 智能电视遥控器* 无人 机* 机器人* 增强现实	* 最低功耗（仅限加速度计、6 轴和睡眠模式）* 最小的外形尺寸（Z 高度减少 20%）* 用于节省系统功耗的运动功能和事件：自由落体、低 G 检测、计步器、运动唤醒、计步器、倾斜和显著运动检测

ICM-42670-P 运动跟踪设备开发套件

DK-42670-P 是 ICM-42670-P 的综合开发平台，ICM-42670-P 是一款高性能 6 轴运动传感器，结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。
*附件：SmartMotion 平台用户指南.pdf

该平台围绕 Microchip G55 MCU 设计，可供开发人员用于快速评估和开发基于 ICM-42670-P 的解决方案。DK-42670-P 包括一个板载嵌入式调试器，因此不需要外部工具即可对 G55 MCU 进行编程或调试。

该开发套件随附必要的软件，包括 InvenSense Motion Link、基于 GUI 的开发工具和用于 ICM-42670-P 的嵌入式运动驱动器。

嵌入式运动驱动器 （eMD） 由一组 API 组成，用于配置平台的各个方面，包括 ICM-42670-P 传感器参数，如满量程范围 （FSR）、输出数据速率 （ODR）、低功耗或低噪声模式以及传感器到主机的接口（I3C℠、I²C、SPI）。

MotionLink 是平台附带的基于 GUI 的开发工具。它可用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。

审核编辑 黄宇