在算力魔方上运行Genesis：一款颠覆性开源生成式物理引擎!

作者：算力魔方创始人 刘力

一，Genesis简介
 

Genesis是一款由19个顶尖科研机构联手打造的，用于通用机器人、具身智能和物理 AI 应用的开源生成式物理引擎。它可以生成整个世界，包括相机运动、机器人任务和交互式 3D 场景等。其特点有：

一个从头开始重新构建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。

一个轻量级、超快、Python 化且用户友好的机器人模拟平台。

一个功能强大且快速的照片级逼真渲染系统。

一个生成数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。

 

GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

 

二，在算力魔方4060上安装Genesis
 

算力魔方®4060版是一款包含4060 8G显卡的迷你主机。首先，请安装PyTorch：

 

pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

 

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然后，运行下面的命令，完成genesis-world安装。

 

pip install genesis-world

 

三，在算力魔方4060上运行Genesis
 

首先，克隆Genesis代码仓到本地：

 

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

 

然后，运行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py，如下面视频所示。

 

python hello_genesis.py

 

到此，在算力魔方®4060版上成功完成安装并运行Genesis！

四，Genesis支持的计算硬件

Genesis不仅支持NVIDIA的独立显卡，还支持AMD和Intel的独立显卡以及CPU，硬件支持列表如下所示。

五，总结

Genesis简单易用，仅需两条命令即可完成开发环境搭建。整个项目纯Python编写，并且开源，该平台作为一个统一的框架，用于生成机器人和物理人工智能所必需的各种元素：环境、摄像机轨迹、任务定义、奖励函数和交互式3D场景。您认为Genesis会对机器人技术和人工智能产生什么影响呢？欢迎转发讨论！

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审核编辑 黄宇