深瞳列车巡检机器人顺利通过科创课题结题评审

描述

近日,格灵深瞳自研的深瞳列车巡检机器人,在西北某铁路局动车段牵头的课题中顺利通过结题评审。凭借领先的技术实力,格灵深瞳从众多遴选企业中脱颖而出,成为该项目的合作单位。

课题背景

智能化检修需求迫在眉睫

随着中国铁路事业的高速发展,动车组数量逐年增加,动车组的日常检修和维护任务变得日益繁重。传统的动车组检修模式主要依赖人工检测,检测过程主要通过目视法进行逐项核对,尽管质检人员经验丰富,但人工检测存在效率较低、精度欠缺以及漏检风险等问题,且人工作业更容易受到身体疲劳和环境不确定性的影响。

为应对这一挑战,西北某铁路局动车段结合自身的检修需求,向科信部提报了关于列车巡检机器人的相关课题。该课题旨在利用人工智能、机器视觉以及动态感知等先进技术,构建全新的智能化巡检模式,以全面提升动车组检修的效率和安全性。

项目亮点

深瞳列车巡检机器人的硬核实力

1. 先进的机器视觉与动态感知技术

深瞳列车巡检机器人通过搭载高精度3D激光雷达、超声波传感器以及工业相机,实现了对列车关键部件的精准识别。例如针对转向架、齿轮箱、空气弹簧等复杂部件的检测精度可达到95%以上,同时误报率控制在1%以内。与此同时,机器人能够自主感知周围环境,实现实时避障和路径优化。

2. 自动化与全天候作业

深瞳列车巡检机器人具备自主导航和SLAM能力,可在无需铺设轨道或二维码辅助的情况下,灵活适应库内复杂环境。此外,通过合理调度,机器人可以24小时不间断工作,避免了人工夜间作业带来的身心压力和潜在安全风险。

3. 一车一档的数字化管理

深瞳列车巡检机器人支持对检测数据的实时采集和存储,为每一辆列车建立独立的数字化档案。通过数字孪生技术,系统能够实时记录列车的使用和维护数据,实现车辆全生命周期管理。这种数据驱动的方式不仅提高了质量管理水平,还为故障预测和预防性维护提供了重要支持。

4. 精准的故障定位与预测

通过机器视觉、大模型等算法,结合大数据分析,机器人能够快速识别列车部件的异常情况,并建立精准的故障预测模型,有效实现从被动维修向主动预防的转变。这种模式大幅提升了检修效率,并降低了运营成本。

成果价值

推动铁路智能化检修的变革

将检修时间从人工巡检的60分钟缩短至40分钟,实现自动化作业,无需现场人员参与,显著提升了检修效率。

覆盖超过18000个检修项点,包括人工难以到达的位置,同时提供数字化管理平台,实现检修记录的完整保存和列车状态的实时预估,增强数据的可追溯性和管理效率。

支持带电作业和连续工作,具备IP65防护等级,提高了作业安全性,减少夜间高危作业和重负载防护工具的使用,提升环境适应性。

利用人工智能算法和量化指标进行精细准确的故障诊断,提高故障识别的准确率,同时控制误报率,为客户提供可靠的智能化决策支持。

结语

开启轨交行业智能检修新篇章

作为国内领先的人工智能企业,格灵深瞳始终致力于通过技术创新解决行业痛点,为客户创造价值。未来,格灵深瞳将继续深耕轨交行业,助力中国铁路智能化、数字化转型迈向更高水平。

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