一文看懂焊接机器人使用说明书

　　HY-350N焊机使用说明

　　1.前面板部件图（具体部件标示见表1）

　　表1

　　接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

　　气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头

　　出气，则表示正常。

　　焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。

　　2.后面板部件图

　　1、接线：把电源线380V连接起来

　　2、启动开关

　　3、二氧化碳加热器必须要接

　　控制柜使用说明书

　　1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示

　　1.1电源开启步骤

　　面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON），指示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。

　　1.2电源关闭步骤

　　在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。

　　1.3急停按钮使用

　　急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。

　　2、变压器接线说明

　　变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如下图）

　　CRP示教器简要使用说明书

　　1. 按键说明

　　配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。

　　2. 模式选择说明

　　3. 安全开关使用说明

　　4. 手动各关节和坐标

　　5.手动示教运行机器人

　　6.示教编程步骤

　　通过以上步骤，该实例程序创建完成。

　　13、程序运行

　　（1）钥匙开关拨到play档，整机速度调至5%慢运行，做好急停准备，看机械臂是不是按照所编的程序运行，如果不是立刻急停。

　　（2）如果是按照所编程序运行，可以将整机速度调至想要的速度工