观察者网：聚焦 RT-Thread睿赛德开发者大会发布多个行业应用操作系统 | 媒体视角

 

观察者网报道 —— 睿赛德开发者大会

 

在2024 RT-Thread睿赛德开发者大会上，RT-Thread创始人兼CEO熊谱翔隆重发布了程翧车控系统 2.0，并详细介绍了该系统的最新特性及其在汽车领域的卓越表现。程翧车控系统 2.0 在功能安全的基础上，严格遵循车规级基础软件、中间件和工具链的各项要求，显著提升了系统的安全可靠性和实时性，为企业构建质价比提供了强有力的支持。

功能安全：

 

 

•符合标准：RT-Thread Safety AUTO 符合ISO 26262功能安全标准，确保系统在各种工况下都能安全可靠地运行。

 

 

•开发流程：遵循严格的安全开发流程，包括代码审查、静态分析、单元测试、集成测试和系统测试，确保代码质量和系统安全性。

实时性能：

 

 

•实时抢占调度：支持实时抢占调度机制，确保高优先级任务能够及时得到处理，提高了系统的实时响应能力。

 

 

•低延迟：优化的内核设计和高效的中断处理机制，确保系统具有极低的响应延迟。

 

 

支持多核调度：

 

 

•多核启动以及静态绑定：支持AUTOSAR CP中的多核机制，包括多核启动等。应用/任务可以静态绑定到具体的核，确保任务在指定的核上运行。

 

 

•独立调度队列：每个核上有自己的就绪调度队列，进行独立调度，以优先级抢占式调度方式调度任务。

 

 

•自旋锁机制：提供spinlock自旋锁机制，用于多核临界区互斥，确保多核环境下的数据一致性。

 

 

•核间中断机制：提供IPI（Inter-Processor Interrupts）核间中断机制，用于多核互斥和通信，确保核间的高效协作。

 

 

•跨核访问：RT-Thread的内核对象（如信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列等）都可跨核访问，提供灵活的多核通信和同步机制。

模块化设计：

 

 

•灵活扩展：采用模块化设计，支持多种硬件架构和外设接口，易于扩展和定制。

 

 

•组件丰富：提供丰富的中间件和组件，包括文件系统、网络协议栈、图形界面框架等，满足不同应用场景的需求。

 

 

兼容性：

 

 

•兼容RT-Thread生态：继承了RT-Thread已有的生态，支持POSIX域API，确保现有应用的无缝迁移和集成。

观察者网报道 —— 睿赛德开发者大会

 

RT-Thread工业事业部负责人邱祎介绍了RT-Thread睿赛德工业开发平台。该平台全面支持多种工业通信协议，包括但不限于ARM Cortex-M系列、RISC-V等在内的各类硬件平台，确保不同设备之间的无缝连接。平台提供高效的资源管理机制和模块化设计，满足多样化的工业应用场景需求，并展示了平台在轨道交通、电力传输、工业自动化等领域的成功案例。

工业开发平台的主要优势

•广泛支持：兼容多种工业通信协议，如CAN、LIN、EtherCAT等，确保不同设备间的高效通信。

•硬件适配：支持ARM Cortex-M系列、RISC-V等多种硬件平台，适应不同的工业应用场景。

•无缝连接：提供从底层驱动到上层应用的全面支持，确保系统各部分之间的无缝协作。

•高效管理：内置高效的资源管理机制，优化任务调度和内存使用，提升系统整体性能。

•模块化设计：采用模块化架构，便于扩展和维护，降低开发和部署成本。

•成功案例：已在轨道交通、电力传输、工业自动化等多个领域成功应用，证明了其稳定性和可靠性。

通过此次大会，RT-Thread不仅展示了其在汽车和工业自动化领域的深厚技术积累，还彰显了其致力于推动开源技术和商业共赢的决心。未来，RT-Thread将继续秉承“开源共生，商业共赢”的理念，携手合作伙伴共同创造更加美好的未来。