如何高效调整CAN总线上的终端电阻?

描述

导读

在CAN总线技术里,为何终端电阻是120Ω?怎样高效调整?本文将简要说明线缆阻抗测量和介绍测试平台调节手段,用实例展现效果,助您快速掌握要点。

 

1. 为什么选120Ω终端电阻?

在汽车电子通信领域,120Ω 终端电阻扮演着关键角色,可为何是这个特定阻值呢?任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出:将波形发生器连接线缆一端,另一端接上可调电阻,再借助示波器观测电阻波形来精细调整阻值。当电阻上呈现出无振铃的优质方波时,此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。大部分汽车线缆都是单线的,如果你采用两根汽车使用的典型线缆,将它们拧制成双绞线就可以根据上述方法得到特征阻抗大约是120Ω,这也正是 CAN 标准所推荐的终端电阻阻值。

2. 如何才能实现总线上终端电阻的高效调整呢?

 

致远电子全新一代的汽车电子测试平台 ZPS - CANFD 上的 R/C/SW 调节功能就可以实现总线长度模拟,即对可编程的静态电容线缆电阻进行模拟。

终端电阻

其中,R_HL 代表总线上的终端电阻(终端匹配),涵盖断路、短路、最佳匹配阻值等情况,而 R_H 和 R_L 则用于模拟总线与干扰电压之间的接触电阻。

终端电阻

以实际测试结果为例,当 R_HL 为 120Ω 时,CAN 通信稳定,信号规范;而一旦模拟到 1300Ω,所有报文出错,CAN 变频信号也变得极其紊乱,这充分彰显了合适终端电阻阻值的重要性。

 

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