开疆智能Profient转DeviceNET主网关连接发那科机器人配置案例

此案例是由于客户在某车厂项目中，需要将甲方的发那科机器人介入到自己的Profinet网络系统中，由于机器人采用DeviceNET协议，故选择开疆智能研发的Profient转DeviceNET网关进行通讯转换。

首先下载EDS文件（或用第三方软件读取DeviceNET从站参数）

打开Profient转DeviceNET网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

新建项目选择PNs-DEVICENETm

点击PROFINET设置Profient转DeviceNET网关与profinet主站之间的数据长度

设置主站的节点以及波特率（与从站保持一致）

右键添加设备从站，根据从站eds文件或者第三方软件读取到的从站参数填写

站号与主站设置保持一致，确认无误后将组态下载至Profient转DeviceNET网关即可。打开Profinet主站配置软件，新建项目并导入Profient转DeviceNET网关GSD文件

导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给Profient转DeviceNET网关

设置网关输入输出的数据长度。

完成后将组态下载进入Profinet主站软件即可正常使用。

审核编辑 黄宇