迅为RK3576开发板核心板与底板接口硬件介绍
迅为iTOP-3576开发板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的应用处理芯片,集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53核心,以及独立的NEON协处理器。它适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其他多媒体产品。
为了让各个行业客户可以进行更好的开发,我们在开发板设计之初匹配了更多外设,并且在资料里提供了底板cadence的原理图以及PCB工程,可实现真正意义上的底板裁剪,使产品开发更快速。
1.核心板参数表
CPU:Rockchip RK3576
主频 :4 核 Cortex-A72@2.3GHz+ 4 核 Cortex-A53@2.2Ghz
内存 :4GB,硬件兼容 32GB
存储器 :32GB EMMC
供电参数 :最小 11.5V,最大 12.4V,标准 12V
工作环境温度 :0~80 度
存储环境温度 :-40〜125 度
工作环境湿度 :10~90%RH
存储环境湿度 :5~95%RH
连接器型号 :80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm
连接器高度 :1.5mm
核心板尺寸:6.5*5.0cm
电源管理芯片 :使用 RK806_S
GPU :ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
NPU :支持 6T 算力 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32
多媒体 :硬编码:H.264、H.265,4K@60fps
硬解码:H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2,8K@30fps 或 4K@120fps
显示 :支持多屏异显
支持一个 HDMI/eDP TX 复用接口
支持一个 MIPI DSI-2 TX 接口
支持一路 USB/DP 组合接口
系统支持 :Android14 系统、Debian11、Buildroot、Ubuntu 等系统
Uboot 版本 :2017.09 版本
内核版本 :6.1.75 版本
接口 :支持 USB3.2 Gen1x1 TypeC/ PCIE2.1/ SATA3.0/USB3Host/PCIE2.1
引脚扩展 :引出脚多达 320 个,满足用户各类扩展需求
2. 核心板接口速度
串口通讯速度 :常规为 115200bps,最大为 4Mbps
IIC 通讯速度 :常规为 100kbps,最大为 400Kbps
SPI 时钟频率 :最大 50MHZ
USB3.0 接口速度 :最大 5Gbps
USB2.0 接口速度 :最大 480Mbps
PCIE2.1 接口速度 :最大 5Gbps
CAN 通讯速度 :最大 1Mbp
2.3 核心板接口资源
iTOP-RK3576 核心板接口资源支持如下表。
注:表中参数为硬件设计或 CPU 理论值。
4. 框架示意图
迅为RK3576开发板接口介绍:
5. 底板资源描述
iTOP-3576 底板资源描述,如下表所示:
尺寸 :190mm*125mm
POWER :电直流电源输入接口(12V 供电)
SWITCH :电源开关
Ethernet :2 路千兆工业级以太网,RJ45 接口
USB HOST :1 路 USB2.0,1 路 USB3.0
WIFI/BT :支持
MINI PCIE :可外接 mini PCIE 接口的 4G 模块,具备
PCIE2.0 单通道 :4G 模块支持(选配)
Type-C 接口 :烧写口
CAMERA 接口 :支持三路摄像头接口,支持 OV5695 摄像头和 OV13850 摄像头
MIPI-DSI 接口 :1 路 4 通道
SIM Card :1 个
独立按键 :7 个
RTC :实时时钟
TF Card :1 个
232-UART :1 路(调试串口)
RS485 :1 路
CAN :1 路
PHONE :支持耳机输出
MIC :支持 MIC 输入
红外接收头 :HS0038 红外一体化接收头
Led :1 路
SARADC :支持
6.底板原理图
1 电源管理
底板电源为直流 12V 电源,由 DC-005 插座插入,JACK1 是电源插座。然后经过 PS_L(电 源开关),12v 会由 TMI3255S/ETA8156、TMI3253SH、TMI6050-33 转成 5v、5.2V、3.3v,再 由 MP2012DQ 将 5v 转换为 1.8v。
2 纽扣电池电路
iTOP-3576 开发板的纽扣电池用来给 RTC 模块供电,保证在系统电源断电的情况下给 RTC 模块提供持续的电源,HYM8563TS 是实时时钟芯片,时钟芯片通过 I2C 和核心板通信,原理图如下所示:
3 风扇电路
iTOP-RK3576 底板引出了可调速风扇接口,
4 SARADC 接口电路
iTOP-RK3576 开发板通过 J18 将 SARADC_VIN4/VIN5/VIN6/VIN7 引出,原理图如下图所示:
5 USB2.0 HOST 电路
iTOP-RK3576 开发板引出一路 usb2.0 ,电路图如下图所示:
6 USB3.0 HOST 电路
iTOP-RK3576 开发板引出一路 usb3.0,电路图如下图所示:
7 Type-C 电路
iTOP-RK3576 开发板引出了 Typec 接口,用于烧录固件,
8 TF 卡电路
开发板上提供了一个自弹式 TF 卡座,可以支持系统启动和烧写,
9 MIPI-CSI 电路
iTOP-RK3576 有两个 MIPI DPHY CSI RX 接口,都支持 MIPI V1.2 版本,每个通道最大传输速率为 2.5Gbps。底板 U16/U18/U19 接口为摄像头接口,支持 OV5695 摄像头和 OV13850 摄像头,
10 HDMI TX 电路
RK3576内置一个 HDMI/eDP TX Combo PHY。RK3576 支持 HDMI2.1 并向下HDMI2.0,HDMI1.4 兼容,
11 mipi 显示屏接口电路
RK3576 处理器的 MIPI_DSI 最高分辨率可达 4K@60Hz,最大支持 4 路数据通道。开发板通过 30Pin,间距为 0.5mm 的 FPC 引出。
12 WiFi 蓝牙电路
开发板板载 Wifi&Bluetooth 一体模块,其型号为 RTL8733,
13 USB2.0 HUB
OK3576-C 开发板上使用一颗 USB HUB 芯片将单路 USB2_OTG1 转为 4 路,其中一路 USB2.0 提供给 wifi 模块使用,一路 USB2.0 提供给 4G 模块使用,一路 USB2.0 接口 J5 在底板上引出, 一路 USB2.0 接到 USB3.0 HOST 接口,
14 音频电路
iTOP-3576 开发板板载了一个 I2S 接口的 Codec 芯片 U23,音频电路如下图所示:其中HPOUT_R/HPOUT_L 为耳机孔的左右声道接口,HP_DET_L 为耳机检测接口,MIC2P/N 为mic 输入接口,J13 和 J14 为喇叭接口。
15 千兆网电路
底板提供两路千兆以太网接口,使用 RGMII 接口形式与 PHY 芯片 RTL8211F 相连。
由 RJ45 插座引出,插座型号为 HR911130C,内置隔离变压器。 以太网 0 原理图如下所示:
16 4G 电路
iTOP-3576 开发板集成一个 M.2 Key-B 接口,支持 4G EM05-CE 模块,原理图如下图所示:
17 PCIE 2.0 电路
开发板板载一个 M.2 接口,在开发板的背面,可以连接固态,原理图如下图所示:
18 Sensor 电路
陀螺仪传感器电路如下图所示:
19 IR 接收器电路
红外接收器电路如下图所示:
20 按键电路
iTOP-RK3576 底板上有 7 个实体按键,
21 调试串口电路
开发板预留一路 db9 母座,通过 MAX3232CSE 转成把 ttl 电平转成 232 电平,作为调 试串 口(CON4),可以连接串口控制台,
22 485 电路
iTOP-3576 开发板板载了一路 RS485 接口,
23 CAN 电路
iTOP-3576 开发板板载了一路 CAN 接口,
25 GPIO 接口电路
iTOP-RK3576 开发板底板上引出了 20pin GPIO 引脚接口 J19,
26 看门狗电路
看门狗电路如下图所示:
27 EXIO/Hole 电路
iTOP-RK3576 底板上孔电路如下所示:
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