关于西门子200的MODBUS的通讯距离

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前言     

MODBUS通讯以其优越的经济性广泛应用于各种自动化通讯场合,常应用于仪表、变频器以及PLC之间通讯较为常见。在错综复杂的应用场合,通讯距离问题是比较突出的问题,先来聊聊这个通讯距离问题。

大家都可以从官方的通讯长度数据中查阅到,西门子200 PLC在MODBUS通讯中最远通讯距离为50米(参见200系统手册P221页)。西门子200 PLC集成的基于RS485通讯口,采用正、负两根双绞屏蔽电缆作为通讯传输的媒介,其通讯电平要求,高电平为+2 ~ +6V,低电平为-2 ~ -6V之间。那么,这样的电平范围也可以理解为大约4V左右的电压降是不会对通讯数据的传输构成数据判断错误的。

下面以1平方的铜双绞屏蔽电缆计算每米的内阻:

常用铜材料电阻率(20℃)时0.0172μΩ·m

电阻率计算公式:

ρ= R * S / L

其中:

ρ:电阻率Ω·m

R:电阻Ω  1000000μΩ= 1Ω

S:导线截面MM2

L:导线长度 M

根据上述公式可以得到1平方铜线,长度50米双绞线(100米)时的电阻值:

R =ρ* L / S = 0.0172 * 100 / 1.0  = 1.72 / 1.0  ≈ 1.72 Ω

这个是50米双绞线1平方双绞屏蔽电缆的内阻1.72Ω,通讯距离每增加1米,则内阻增加0.0344Ω。

影响通讯距离的2个因素是:隔离与频率,相对频率越高通讯距离就越短,没有隔离与有隔离的通讯距离是不同的,有隔离时通讯距离可到1000米。

频率越高,通讯信号电流呈集肤效应越明显,相当于回路的内阻越大,通讯距离越短。西门子200 PLC的通讯电路,图示:

MODBUS

从电路的信号端口3#、8#看,信号的输入、输出为无隔离电路,通过10Ω电阻器及输入电平整型、信号过载保护电路组成,输入、输出到信号放大器SN75176电路的6#、7#管脚,电路结构为差分输入,其中,信号电路供电端口电源为5V。那么,如果有PLC发送信号给从站,3#端口相对应于8#端口的信号电平最高为5V(上述推断还不考虑端口间的接触电阻)。

信号放大器最大工作电流:

5V / 10Ω = 0.5A

以最小电平工作允许的内阻计算干线电阻:

5-2(V)/0.5 A = 6Ω

由干线允许的最大电阻计算干线极限总长度:

6Ω/0.0172 ≈ 348.8 M

通讯干线的实际允许最大长度348.8/2 ≈ 174.4 M(双绞通讯线)

上述计算仅仅是一个相对理论化的一个数据,在实际应用中,由于考虑到实际施工过程中所使用的导线材质、截面的差异;连接过程端子间的接触电阻等影响因数,官方实际给出的通讯距离50米是确保通讯质量为前提,是比较稳妥又折中的一个数据值。而官方给出的带隔离器时通讯距离为1000米的原因,是因为隔离器带有信号放大、接续作用,不在此讨论范畴。

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