EC-Master 支持 Xenomai 4 了！实时性与可靠性再升级

大家好！今天我们有一个激动人心的消息要分享：EC-Master（实时工业控制系统）正式支持 Xenomai 4！这一重大的技术更新标志着 EC-Master 在实时性、可靠性以及性能方面的再次提升。

 

接下来，我们将详细介绍这个重要更新的特点以及对用户的实际意义。

 

EC-Master主站协议栈

EtherCAT是世界上最受欢迎的工业以太网通信技术之一。EtherCAT（通常被称为以太网现场总线）由于其周期时间极短、抖动低、数据吞吐量高、易于使用和硬件成本低，在自动化技术中越来越受欢迎。

 

EC-Master是一个旨在帮助有需求的用户降低EtherCAT主站软件开发难度的协议栈，该协议栈由ETG资深会员acontis和盟通科技所开发和代理，能在不同的嵌入式操作系统上运行。依靠EtherCAT技术和EC-Master协议栈，盟通科技旨在为机器人、自动化控制器、车载通信以及医疗设备等行业公司提供可靠、优化和具有竞争力的解决方案。

图1.EC-Master结构图

 

Xenomai 4

Xenomai是一个开源的实时操作系统（RTOS）扩展，致力于为 Linux 内核提供硬实时支持。Xenomai 4是Xenomai系列的最新版本，相比于之前的版本，Xenomai 4在性能、稳定性以及硬实时性能上进行了多项重大改进。

 

相比于传统Linux任务，Xenomai实时任务通过独立的实时内核（Cobalt）提供硬实时调度，能够确保任务在严格的时间限制内执行，响应时间可预测且低延迟，非常适用于需要高精度和确定性执行的场景。

 

图2.Xenomai结构图

 

EC-Master与Xenomai 4的融合应用

通过Xenomai 4强大的硬实时支持，EC-Master可以更精确地控制时序、减少延迟，提供更高的可靠性，尤其适用于工业控制、机器人控制以及高要求的自动化系统。

 

高实时性：通过Xenomai 4的支持，EC-Master在实时性上得到了进一步提升，确保任务按时完成。

高可靠性：融合后的系统更加稳定可靠，适应苛刻的工业环境。

高性能：系统整体性能进一步优化，满足高要求的自动化控制需求。

图3.支持 Xenomai 4的EtherCAT程序运行截图

结语

随着EC-Master支持Xenomai 4，工业控制、机器人技术、自动化检测等领域的实时性和可靠性得到了进一步提升。

 

如果您正从事高要求的实时工业控制任务，EC-Master与Xenomai 4的完美结合无疑将为您带来更加出色的性能和体验。让我们一起走在技术发展的前沿，推动工业自动化与智能化的未来！