简单易用紧凑型总线运动控制器：ZMC432M

| ZMC432M系列产品介绍

ZMC432M系列多轴运动控制器是一款EtherCAT总线立式模块化运动控制器。凭借着超强的运动控制性能，能流畅地完成点位运动、电子凸轮、直线运动、圆弧插补、连续轨迹加工、激光PWM和机械手等控制任务。同时，为更好地贴合客户需求，该控制器特别新增了后级扩展接口，使客户能够迅速进行资源扩展。

ZMC432M系列多轴运动控制器内置补偿算法，使高精高速运动控制变得轻松自如。其EtherCAT最小通讯周期可达125us，为用户带来高效稳定的控制体验。

支持8-32轴运动控制，EtherCAT最小通讯周期125us；

板载RS232、RS485、CAN、EtherNet、EtherCAT、UDISK硬件接口；

板载16DI接口，其中4个高速色标锁存、4组单端编码器。输入口最多可扩展至4096路；

板载16DO接口，其中8个高速单端脉冲轴、4组高速PWM、4组高速硬件比较输出HW。输出口最多可扩展至4096路；

板载2路AD和2路DA、1个RUN/STOP拨码；

一、ZMC432M产品优势一览

01 资源扩展so easy，驱动运动控制无限可能！

ZMC432M运动控制器配合ZMIO310扩展模块。“对齐”、“压合”、“锁紧”，仅需三步，即可轻松实现IO扩展。

02 支持掉电存储

ZMC432M系列运动控制器内置掉电存储功能，可确保控制系统在遭遇断电或重启时，关键数据不会丢失，提高系统可靠性。

03 机身搭载RUN/STOP拨码，全方位提升安全性

拨动拨码迅速达成RUN模式与STOP模式的相互切换。更新程序时拨至STOP模式可方便技术人员调试与排查问题。

04 输入口支持NPN类型和PNP类型

ZMC432M控制器输入口支持两种输入类型。无需额外接入其他第三方转换设备，只需更改两根引线的连接方式即可进行输入口NPN/PNP类型的转换，帮助用户实现降本增效。

NPN型输入口接线方式：

PNP型输入口接线方式：

05 支持RTSys与其他高级上位机语言混合编程

实时多任务多线程并行编程可方便客户多任务编程、显著提升特定任务的实时执行的实时性。

06 支持使用现成的API二次开发各种装备

支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。

C#开发

C++开发

LabVIEW开发

Python开发

Qt开发

07 支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发

通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

二、ZMC432市场应用

ZMC432M在多个行业具有广泛的应用，涵盖电子半导体设备、激光加工、精密点胶、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗和机械手等领域，助您实现智能制造和精细化生产。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。

审核编辑 黄宇