hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino

　　HMC5883L器件简介

　　（1）器件介绍

　　名称：HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）

　　型号：GY-271

　　（2）主要技术参数

　　使用芯片：HMCL5883L

　　供电电源：3-5V

　　通信方式：IIC通信协议

　　测试范围：±1.3-8高斯

　　（3）工作原理

　　传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。

　　（4）产品应用领域

　　手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统等。

　　（5）器件尺寸图

　　hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino

　　连接方法：

　　只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。ArduinoGND-》HMC5883LGNDArduino3.3V-》HMC5883LVCCArduinoA4（SDA）-》HMC5883LSDAArduinoA5（SCL）-》HMC5883LSCL

　　（注意，接线是A4，A5，不是D4，D5）

　　程序编写：

　　1、下载HMC5883L库文件。下载地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip

　　2、解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022libraries下面。

　　3、编写以下程序，下载下面测试程序到arduino：

　　#include《Wire.h》

　　#include《HMC5883L.h》

　　HMC5883Lcompass;

　　voidsetup（）

　　{

　　Serial.begin（9600）;

　　Wire.begin（）;

　　compass=HMC5883L（）;

　　compass.SetScale（1.3）;

　　compass.SetMeasurementMode（Measurement_Continuous）;

　　}

　　voidloop（）

　　{

　　MagnetometerRawraw=compass.ReadRawAxis（）;

　　MagnetometerScaledscaled=compass.ReadScaledAxis（）;

　　floatxHeading=atan2（scaled.YAxis，scaled.XAxis）;

　　floatyHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.XAxis）;

　　floatzHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.YAxis）;

　　if（xHeading《0）xHeading+=2*PI;

　　if（xHeading》2*PI）xHeading-=2*PI;

　　if（yHeading《0）yHeading+=2*PI;

　　if（yHeading》2*PI）yHeading-=2*PI;

　　if（zHeading《0）zHeading+=2*PI;

　　if（zHeading》2*PI）zHeading-=2*PI;

　　floatxDegrees=xHeading*180/M_PI;

　　floatyDegrees=yHeading*180/M_PI;

　　floatzDegrees=zHeading*180/M_PI;

　　Serial.print（xDegrees）;

　　Serial.print（“，”）;

　　Serial.print（yDegrees）;

　　Serial.print（“，”）;

　　Serial.print（zDegrees）;

　　Serial.println（“;”）;

　　delay（100）;

　　}

　　打开Arduino串口监视器即可看到结果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）：