一文看懂mpu9150和mpu6050区别

　　mpu9150简介

　　微控制器mpu9150是世界上第一个9-axisMotionTracking设备用于低功耗，低成本，和高性能需求的消费电子设备，包括智能手机、平板电脑、和可穿戴传感器。的微控制器-9150包含InvenSenseMotionFusion™和运行时校准固件，使制造商消除昂贵和复杂的选择，资格以及离散的系统级集成设备motion-enabled产品，并保证传感器融合算法和标定过程为消费者提供最佳的性能。

　　移动界面正在迅速成为许多消费电子设备的关键功能，包括智能手机、平板电脑、游戏机和智能电视，因为它为消费者提供了一种直观的方式，可以通过追踪自由空间中的运动来与电子设备进行交互，并将这些动作作为输入指令传送。使用MotionFusion和运行时校准固件的MPU9150使消费类电子产品制造商能够迅速将成本有效的基于运动的功能商业化。

　　微控制器mpu9150是一个系统包（SiP），它结合了两种芯片：微控制器mpu6050，其中包含硬件陀螺仪，使用硬件加速计，运动和机载数字处理器（DMP）能够处理复杂的MotionFusion算法;AK8975，一个三轴数字罗盘。该部分的6轴MotionFusion算法可以访问所有内部传感器来收集完整的传感器数据。提供的部分是在一个4x4x1mmLGA包和与微控制器-6050™upgrade-compatible集成六轴MotionTracking设备，提供了一个简单的升级路径和便于安装在空间受限的董事会。

　　精密跟踪的快速和慢速运动，部分功能可陀螺全面范围±250±500±1000±2000°/秒（dps），一个用户可编程的加速度计全面范围±2g，±4g，±8g，±16g，指南针的满刻度范围±1200µT。

　　mpu6050简介

　　MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

　　mpu6050感测范围：

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec（dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V±5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

　　mpu6050的特征：

　　以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数（quaternion）、欧拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器（陀螺仪）。可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理（DMP：DigitalMotionProcessing）引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚（Syncpin）支援视频电子影相稳定技术与GPS可程式控制的中断（interrupt）支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V±5%陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流：20µA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口（serialhostinterface）内建频率产生器在所有温度范围（fulltemperaturerange）仅有±1%频率变化。使用者亲自测试10，000g碰撞容忍度为可携式产品量身订作的最小最薄包装（4x4x0.9mmQFN）符合RoHS及环境标准。

　　mpu9150和mpu6050区别分析

　　MPU-9150模块是三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场，而MPU-6050模块是三轴陀螺仪+三轴加速度。