变频器双电机驱动主从控制详细说明

      变频器双电机驱动主从控制是一种高效的控制方式，特别适用于需要精确控制多个电机同步或协调运行的场合。以下是对该控制方式的详细说明：

      一、定义与原理

      所谓主从控制，就是使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚性或柔性耦合。外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。

      二、应用场合

      变频器双电机驱动主从控制广泛应用于需要精确控制多个电机同步或协调运行的场合，如高炉上料系统、自动化生产线、起重机械等。

      三、实施细节

      1. 设备配置：

      ● 根据负载需求和工艺要求，选择合适的变频器、电机、减速机等设备。
      ● 主机和从机应选用相同型号或兼容型号的变频器，以确保通信和控制的一致性。

      2. 参数设置：

      ● 根据负载特性和工艺要求，对主机和从机的变频器进行参数设置。
      ● 主机通常设置为速度控制模式，而从机则根据主从电机轴的耦合方式选择转矩控制模式或速度控制模式。
      ● 确保主机和从机的通信参数一致，以实现可靠的数据传输和控制。

      3. 线路连接：

      ● 外部控制信号（如起动、停止、给定信号等）只连接到主机变频器的数字输入端。
      ● 主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机。
      ● 从机的故障信号通过单独的电缆连接到主机的运行使能信号端，形成联锁保护。

      4. 精确定位与控制：

      ● 在需要精确定位的场合，如高炉上料系统，可以采用凸轮式主令控制器和绝对式编码器来实现料车的精确定位。
      ● 通过设置不同的速度阶段和减速点，实现料车的平稳起动、加速、稳定运行、减速和停车。

      四、注意事项

      1. 负载平衡：确保主从电机之间的负载平衡，避免出现运行效率低下或噪声过大等问题。
      2. 故障保护：从机的故障信号应单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁保护。一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行，以确保安全。
      3. 通信稳定性：确保主机和从机之间的通信稳定可靠，避免出现数据传输错误或控制失效等问题。
      4. 维护与管理：定期对变频器、电机、减速机等设备进行维护和检查，确保其正常运行和延长使用寿命。

      综上所述，变频器双电机驱动主从控制是一种高效、可靠的控制方式，适用于多个电机同步或协调运行的场合。在实施过程中，需要注意设备配置、参数设置、线路连接、精确定位与控制以及负载平衡、故障保护、通信稳定性和维护管理等方面的问题。

审核编辑 黄宇