MCU健壮性设计之CAN时钟

在一个CAN网络中，如果希望有良好的读位，那么采样点的时间位置相对来说是非常重要的。因此，所有的网络节点都有质量时钟。然而，石英和谐振器有公差，会随着温度和时间漂移。只要变量保持在一个公差范围内，协议管理器就可以补偿错误。

CAN协议的建议要求对时钟频率最大限度的最大限度地容忍1.58%。

在这种情况下，建议直接使用石英或谐振器的时钟，而不是由PLL产生的系统时钟。实际上，PLL(抖动)的频率变化是无法满足要求的精度的。

根据µC的类型，它可能会导致改变石英频率以获得网络排放的愿望。让我们以一个可以使用500 kbit/s波特率的网络为例，在这种情况下，CAN总线的频率必须在8MHz上配置。

在图30的结构中，4MHz的quartz足以满足选择的PLL(x2)。另一方面，通过避免PLL，16MHz的石英是必要的

在图31的结构中，没有PLL的连接是直接的。在这种情况下，可以保留8MHz的石英。

PLL稳定性(jitter)的总线通信(特别是高速CAN、FlexRay.)应用中被考虑到。