Chesapeake SonarWiz:测深处理新手快速上手指南(一)

本指南将向您介绍如何在 SonarWiz 中导入和处理扫描测深数据。

通过遵循此过程，您将学习如何：

使用导航、运动和测深传感器配置船舶文件

导入测深数据

加载和应用声速剖面和潮汐记录

编辑和清理导航和不良测深

处理带状测深反向散射

创建测深和振幅网格

指示

1. 单击“新建项目”图标打开“创建新项目”对话框

2. 输入项目名称和项目文件夹，然后设置数据的大致位置。这可以通过输入已知位置或从文件获取来完成 - 导航到项目中的单个文件（注意：此时，只需要一个文件来设置大地测量，无论要处理的文件数量是多少）。单击“自动选择 CRS”按钮，SonarWiz 将选择适合您的项目位置的 UTM 坐标系。

注意：坐标源部分不适用于水深测量项目。

3. 在程序中，转到第二个选项卡 - 后处理 - 并单击导入按钮。这将打开所有声纳文件类型的导入对话框。 

4. 设置原始文件的导入大地测量。演示数据中的 JSF 文件使用 WGS 84 大地测量（纬度和经度）位置记录。因此适当的空间参考 ID 是 EPSG:4326：

5. 在文件打开对话框中，单击文件类型特定选项按钮以指定要导入的水深测量数据包。大多数文件类型（例如 S7K 和 ALL）都有一个自动选项，该选项将尝试选择文件中可用的最佳导航、水深测量和图像数据包。

6. 选择一个或多个要导入的水深测量文件，然后单击“打开”。

7. 选定的文件将立即开始导入 SonarWiz。

8. 导入完成后，您应该会看到项目资源管理器中列出的文件，并且水深测量数据将显示在主显示窗口中：如果您的颜色不一样，您可以选择下面颜色窗口中带有红色框的选项。

9. 要控制主显示屏中的水深测量颜色，请从“地图”工具栏中打开“颜色窗口”，然后将“数据类型”设置为“水深测量”：

您可以调整调色板和色阶模式。

10. SonarWiz 将根据您导入的水深测量文件中存储的信息自动为项目配置船只。但是，配置信息可能错误或不完整。最好打开船只编辑器并进行必要的调整。从后处理功能区菜单中选择船只 | 打开船只编辑器...。

11. 在“容器编辑器”中，您可以配置容器形状和大小、容器属性和传感器偏移。您所做的任何更改都会立即保存。完成后，只需关闭“容器编辑器”即可。

12. 如果您对船只进行了任何更改，请注意项目资源管理器中每个水深测量数据集旁边的彩色图标将变为黄色。这表示水深测量已过期，需要重新计算或重新合并。如果是，请右键单击水深测量文件分支并选择合并。

13. 右键单击??项目浏览器的潮汐文件分支，然后选择编辑/导入潮汐文件…

14. 右键单击??项目浏览器的声速文件分支，然后选择编辑/导入声速文件…

15. 单击“Bathymetry | Tide + SV Manager…”按钮打开潮汐和声速管理器。

16. 在潮汐和声速管理器中，为每个水深测量数据集选择一个潮汐文件和声速剖面图。使用“自动潮汐…”和“自动 SV…”按钮让 SonarWiz 根据时间和距离分配文件。您还应该设置表面声速的来源（默认值：传感器值）和射线追踪方法：（如果有 SVP，则建议使用剖面图，否则使用传感器值）。

17. 单击“确定”关闭潮汐和声速管理器。

18. 右键单击??项目资源管理器中的“外部导航文件”分支，然后选择“添加/导入外部导航文件…”（如果要使用）。否则，SonarWiz 将从存储在水深测量文件中的内部导航中提取导航。

19. 当您对项目做出会影响水深测量的更改时，请单击水深测量功能区栏上的“合并...”来重新计算水深测量。

20. 合并向导 - 文件选择。选择要重新计算的文件。单击下一步。

21. 合并向导 - 辅助数据选择。控制 SonarWiz 如何计算测量的位置、姿态和高度。有多种选项可用于应用潮汐、压力传感器和天线高度。单击下一步。

22. 合并向导 - 误差模型数据。如果您想使用 C.U.B.E. 网格算法，则需要定义每个水深测量的不确定性。SonarWiz 提供了从简单的 IHO 模型到完整误差模型计算的多种选项。单击下一步。

23. 合并向导 - 过滤器设置。合并过程的最后一步是将自动过滤器应用于数据。有 10 种可用的过滤算法，包括角度/范围 限制器、密度过滤器等。这些过滤器可以在合并过程之外运行，只需单击 Bathymetry 功能区菜单中的“过滤器”按钮即可。单击“完成”以运行合并过程。

SonarWiz 将记住您指定的合并设置。如果您将来需要重新合并数据，您可以随时在合并向导中单击“完成”以使用以前的设置。

24. 合并过程完成后，项目资源管理器中每个测深数据集旁边的指示器应再次变为绿色。

25. 要编辑水深测量数据集的导航或姿态数据，请用鼠标选择数据集，然后单击水深测量功能区菜单中的导航和姿态编辑器图标。

导航和姿态编辑器具有用于消除不良导航产生的尖峰、对天线高度应用低通滤波器和其他有用功能的命令。