广东新支柱产业“拼图”：深圳这四家人形机器人企业受关注

电子发烧友网综合报道 近日，广东省省长王伟中调研了深圳多家人形机器人企业，包括逐际动力、乐聚、帕西尼感知和众擎机器人，另外他还考察了腾讯的Robotics X实验室。

 
逐际动力成立于 2022 年 1 月 4 日，位于广东省深圳市，是一家专注于通用机器人研发制造的企业，聚焦于足式机器人的前沿研究，拥有感知、规划与控制、基础架构、硬件等多方面核心技术，推出了包括人形机器人 CL-2、多形态双足机器人 TRON1、四轮足机器人 W1、双足机器人 P1 等多款产品。在逐际动力，王伟中一行实地考察了逐际动力自主研发的全尺寸人形机器人及多形态“三合一”双足机器人TRON 1。逐际动力全尺寸人形机器人当场展示了深蹲、甩腰、360度胯关节旋转的俯趴-站立等动作。
 
乐聚成立于 2016 年 3 月，公司由哈工大博士团队发起，核心成员曾获 “全国机器人大赛” 冠军。乐聚专注于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产，掌握高精度强扭矩机器人专用舵机、自稳定双足步态算法等核心技术，推出了 Aelos、Pando、Talos 等系列机器人。公司业务涵盖教育、家庭服务、工业应用等领域，已在中国多地设有研发基地和区域中心。在乐聚，王伟中一行考察了乐聚夸父人形机器人在奔跑、上下肢协同等方面的成果。
 
帕西尼感知于 2021 年 6 月 29 日在广东省深圳市宝安区成立，专注开发全场景应用的触觉数字化与触感技术，为机器人自动化、航空航天、文娱消费等领域提供触觉感知解决方案。其创始团队出自日本早稻田大学、清华大学等知名学府，核心成员在机器人及传感器领域经验丰富。业务覆盖从核心零部件到整机制造，产品丰富，有搭载大量多维触觉传感器、不断升级的 TORA 系列人形机器人，像 DexH5、DexH13 这样自由度和负载能力出色的灵巧手，以及能高精度测量、感知多物理量的 PX-6AX-GEN2 专业级触觉传感器等。技术上，凭借 HAPTA 架构和 ITPU 单元等优势，实现多维度触觉信息高效处理。它还是国内唯一实现多维度触觉传感器规模化量产的企业，客户遍布多个领域。王伟中一行深入了解帕西尼在多维触觉传感、智能机器人等领域的核心技术研发及产业化进展，并对帕西尼通过仿生触觉技术取得的突破表示认可和关注。
 
众擎机器人成立于 2023 年 10 月 7 日，是一家以软件和信息技术服务业为主的企业，其核心团队成员很多来自小鹏机器人团队与优必选公司，在机器人领域经验丰富。众擎机器人在产品研发上成果显著，2024 年推出多款机器人。SA01 是首款专业级双足机器人，EDU 版整机重量约 40KG，动力性能和直膝仿人程度在行业较为领先。SE01 是旗舰型号，身高 1.7 米，体重 55 公斤，全身 32 个自由度，常态行走速度达 2m/s ，能完成多种高难度动作，采用航空级铝材打造，还搭载英伟达与英特尔的高性能处理器，具备强大的环境感知能力，成本控制在 10 万元以内。
 
王伟中此次集中视察体现了广东省对发展人形机器人的重视，将其视为推动产业升级和经济增长的新引擎。2 月 6 日，中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发的《广东省建设现代化产业体系 2025 年行动计划》明确提出，大力发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人应用场景创新 ，高标准建设省具身智能机器人创新中心，引进和培育 3-5 家独角兽企业、科技型领军企业。也就是在该计划发布的一周后，王伟中便开始了此次集中考察之行。