定时器/计数器方式1的应用编写程序

控制/MCU

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描述

定时器/计数器的方式0与方式1基本相同,只是计数器的计数位数不同。方式0为13位计数器,方式1为16位计数器。由于方式0是为兼容MCS-48而设,且其计数初值计算复杂,所以在实际应用中,一般不用方式0,而采用方式1。

例1:假设系统时钟频率采用6 MHz,要在P1.0引脚上输出一个周期为2 ms的方波,如右图所示。

定时器

基本思想:方波的周期用定时器T0来确定,即在T0中设置一个初值,在初值的基础上进行计数,每隔1 ms计数溢出1次,即T0每隔1 ms产生一次中断,CPU响应中断后,在中断服务子程序中对P1.0取反。这样,就可以在P1.引脚上输出一个周期为2 ms的方波,如右图所示。为此要做如下几步工作。

(1)计算计数初值X

机器周期

设需要装入T0的初值为X,则有

将X化为十六进制数,即X=FE0CH=1111111000001100B。所以,T0的初值为TH0=FEH,TL0=0CH。

(2)初始化程序设计。本例采用定时器中断方式工作。初始化程序包括定时器初始化和中断系统初始化,主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置,并将计数初值送入定时器中。

(3)程序设计。中断服务子程序除了完成所要求的产生方波的工作之外,还要注意将计数初值重新装入定时器,为下一次产生中断做准备。在本例中,主程序用一条转至自身的短跳转指令来代替。

按上述要求设计的参考程序如下:

定时器

程序说明:当单片机复位时,从程序入口0000H跳向主程序MAIN处执行程序。其中调用了T0初始化子程序PT0M0。子程序返回后,程序执行“AJMP HERE”指令,则循环等待。当单片机响应T0定时中断时,则跳向T0中断入口,再从T0中断入口跳向ITOP标号处执行T0中断服务子程序。当执行完中断返回的指令“RETI”后,又返回断点处继续执行循环指令“AJMPHERE”。在实际的程序中,“AJMP HERE”指令实际上是一段主程序。当下一次定时器T0的1 ms定时中断发生时,再跳向T0中断入口,从而重复执行上述过程。

如果CPU不做其他工作,也可以采用查询方式进行控制,程序要简单得多。

查询方式的参考程序如下:

定时器

查询方式的程序虽然简单,但CPU必须要不断查询TF0标志,工作效率低。

例2:假设系统时钟为6MHz,编写定时器T0产生1s定时的程序。

基本思想:采用定时器工作模式。因定时时间较长,首先确定采用哪一种工作方式。由前面介绍的定时器各种工作方式的特性可以计算出时钟为6MHz的条件下,定时器各种工作方式最长可定时时间:

方式0最长可定时16.384ms;

方式1最长可定时131.072ms;

方式2最长可时定为512μs。

由上可见,可选方式1,每隔100 ms中断一次,中断10次为1s。

(1)计算计数初值X。

(2)10次计数的实现。对于中断10次的计数,采用B寄存器作为中断次数计数器。

(3)程序设计。参考程序如下:

定时器

程序说明:不论1s定时时间是否已到,都返回到“SJMP HERE”指令处。在实际的程序中,“SJMP HERE”指令实际上是一段主程序。在这段主程序中再通过对F0标志的判定,可知1s的定时时间是否已到,再来进行具体的处理。

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