解读蔚来ET9的十五大黑科技

就在上周，ET9在黑河顺利完成了最后一轮冬季功能体验的验收。这意味着，ET9已经进入了交付前最后的冲刺，离用户越来越近了。

如果要问对ET9感兴趣的朋友，哪一点最吸引他们，「黑科技」或许是他们口中不约而同的三个字。作为一辆为敢想有为的创新引领者打造、代表全球智能电动汽车最新突破的科技行政旗舰，ET9蕴含了蔚来在车身形态、技术路线、交互方式、用户体验等多方面的创新思考。

我们今天就来看看，蔚来十年技术创新，究竟让ET9拥有了哪些重新定义行政旗舰的「黑科技」？友情提示：全文共6,600字，请留足时间，随我们一一探索。

一、自研高等级智驾芯片

一颗抵四颗

当车上的高性能感知硬件不断增加，当各类AI算法对算力的要求越来越高，智驾芯片的能力既决定了智驾能力的上限，同时也很快就会成为智驾能力的瓶颈。而蔚来很早就看到了这一趋势，历经多年研发，终于在ET9上首发为端侧强劲推理性能原生设计的高等级智驾芯片「神玑 NX9031」。

相比目前行业旗舰智驾芯片，「神玑 NX9031」拥有一颗抵四颗、两颗抵八颗的端侧推理能力，是未来很长一段时间里全球车端计算能力的天花板。同时，「神玑 NX9031」独创异构众核资源池架构，原生支持包括世界模型在内等更复杂、更安全的AI算法，并且强大的计算能力与灵活的任务调度，可以让「神玑 NX9031」支持感知、规控、座舱计算等多种业务并发。

同时，在ET9上，两颗「神玑 NX9031」具备微秒级别监测、毫秒级别备份能力，在极端情况下可以完成毫秒级快切，是今天车规中央计算单元中最顶级的原生安全设计。

二、全链路超低延时

高速爆胎不失控

爆胎，是日常驾驶时极为危险的工况，它意味着车辆唯一接触地面的部件，将不再有效。而ET9却能在速度超过150km/h的情况下，无论是任一单轮爆胎，或者是同侧前后轮同时爆胎，都能保持行驶如常。即便是在车辆转弯时，ET9同样也能保证在最高0.6G侧向加速度、相当于80km/h车速下爆胎，依旧维持原有行驶轨迹。

这种极限工况的考验，已经远超日常驾驶的边界。而ET9之所以能让爆胎失控成为过去式，是从感知到计算到执行的全链路超低延时的结果。ET9拥有比传统胎压传感器响应速度快30多倍的毫秒级胎压传感器，智能底盘的大脑可以在300ms内调动包括线控转向、全主动悬架、后轮转向、驱动与制动控制等十余个底盘执行器，各司其职确保车辆不偏离方向，保持车身姿态平稳。

在全链路超低延时的极速响应下，ET9哪怕是在170km/h的超高速下发生了紧急爆胎，在车内除了能听到一声响声，几乎没有其它体感上的变化。

三、全球唯一集成式全主动悬架

「熨平」减速带

顶着五层香槟塔通过连续减速带而香槟塔稳如泰山，已经成了ET9的名场面。而这背后的功臣，就是ET9所搭载的全球唯一集成式全主动悬架。

ET9的集成式全主动悬架，是今天全球悬架形式的天花板。它可以在1ms内完成信息处理和执行响应，对车身的调节速度是空气弹簧的60倍。这种超快的悬架响应速度，配合强大的车端感知能力和与4D全域舒适领航的车云协同，就可以做到提前预知路况、提前响应、精准调节，从而做到过槛不抛跳、过弯不侧倾，全面抑制因为道路不平整而导致的车身摇晃和振动。

所以，不论是过减速带，还是飞坡，ET9的集成式全主动悬架，都能够让车内乘员「毫无波澜」。

四、中国首个获量产认可的线控转向

转向不换手、超稳定

在ET9上市前夕，我们的工程师曾经发布了一段ET9自动泊车的视频。其中，那个在以往自动泊车中像螺旋桨一样高速旋转的方向盘，在ET9上居然几乎不转。这是因为，ET9在中国首次量产了完全解除方向盘与转向轮之间机械连接的线控转向系统。

线控转向给车辆驾控带来的变化，是革命性的。

没有机械连接，ET9方向盘的转角与扭矩传递特性，就可以由软件任意设定，方向盘的转动圈数也可以大幅减少。在ET9上，线控转向的转向比可以从接近F1赛车的6:1到与常规转向无异的14:1，单边方向盘旋转角度仅仅240°，低速掉头不换手，高速变线更稳定。而在自动泊车这种场景下，方向盘也不再需要有任何动作，只需要用10°的微转动告诉驾驶员车辆当前的行驶方向。

与此同时，当传动转向比、方向盘手感都可以完全实现自定义时，ET9就可以充分满足不同场景下用户对转向的个性化需求，既可以在商务场景中安心平稳，又可以在休闲场景下提供足够的驾驶乐趣。比如这次黑河冬测中，ET9也玩了一次雪地漂移，无需频繁修动方向盘的操作，让ET9的漂移控制简约而精准。这种颠覆式的体验，只要亲身上手绝对让人难忘。

五、中国首个汽车品牌自研合金

车身安全超越最严苛美规标准

在NIO Day 2024上展示了ET9在90km/h移动可变形壁障碰撞中的表现。这是美规即将增加的一项新测试标准，碰撞能量相比中欧法规标准高出80%，而ET9的车身安全在这项严苛的测试中经受住了考验。无论是车身材料、结构还是工艺，ET9都有大量的技术创新。

蔚来首次采用高强度铝镁合金及复合材料组成了ET9的车身架构。三回环路空间结构，使ET9的扭转刚度高达同级第一的52,600N·m/deg。前/后一体式大铸件采用首个由中国汽车品牌自研的自硬化铝合金，提升前向大壁障和高速追尾碰撞性能。业界最大热车型一体机前门环，从A柱、B柱一直延伸到第二排，业界最高的2,000MPa高强度B柱热成型加强板和车门防撞梁，大幅提升了整车侧碰的安全性。

同时，ET9上标配了9个安全气囊，包括前排远端气囊和专门针对后排乘员的二排侧气囊。两侧气帘拥有50L超大容积，从前到后长度超过2.3m，更是做到了638mm的同级最高尺寸，无论后排乘员是坐还是躺，都能完全实现覆盖。

六、主被动一体智慧安全

「格挡」卡车撞击

传统意义上，以车身结构为重点的被动安全，和以制动、转向为抓手的主动安全，是没有交集的。但是ET9通过智能系统与架构创新，打造了主被动安全融合一体的智慧安全，当碰撞不可避免时，ET9能做到主动防御，通过用最坚硬的车身结构部分「格挡」，将伤害降到最低。

ET9强大的感知能力，可以精准识别追尾或者侧向撞击卡车的高度、宽度、速度、角度。而全主动悬架的超快响应，可以在0.7s内将车身升起至高50mm，用最坚硬的防撞梁去抵御碰撞。这种主动安全与被动安全「1+1>2」的融合，可以有效减少座舱的侵入，大幅提高了乘员保护的安全上限。

不仅如此，ET9甚至还可以做到根据车内乘员的体型和碰撞的强度，计算出最优减撞策略，智能调节安全带、气囊等19个约束变量，可以自适应保护每个不同体型的乘员。所以，ET9的安全，不再是应对碰撞科目的「考试」，而是真正从用户视角出发，降低真实潜在事故风险的技术创新。

七、智能高清投影大灯

智慧而精准的像素级照明

一辆汽车的大灯，最需要优化的，始终应当是最高频使用的照明功能。ET9所装备的智能高清投影大灯，就是在这样的初衷下，以光学技术的创新、深度融合超感系统，带来更亮、更广、更远、更准的照明体验。

ET9的智能高清投影大灯，采用了拥有行业最新技术的高度集成式MicroLED光源，并以影视工业级高精成像镜头组进行光源输出与传导。同时，智能高清投影大灯还可以调用激光雷达、智驾摄像头等高性能感知元件，自动侦测路况，实现高精度的照明和遮蔽。

强大的硬件与软件支持下，ET9的灯光亮度相比传统行政旗舰提升约30%，最远照射距离从目前常规大灯的350-400m提升到了500m，照明宽度可以覆盖6个车道，是今天最先进智能大灯的2倍。随动转向范围高达11度，可以在弯道提供充分的照明。同时，ET9的大灯可以精准抠出100m外25×25cm见方的阴影，能做到照亮100m外来的车身而不照到驾驶舱，避免对向驾驶员炫目。

而且，ET9的智能高清投影大灯还有更多场景化的照明交互，智能循迹光毯就是一个典型应用。低速时，智能循迹光毯可以实现道路示宽，特别适合某些狭窄道路的直观展示；高速时，智能光毯与方向盘随动，标注出智能驾驶的轨迹。如果是在交汇路口，ET9还可以对路口盲区车辆进行提示，对路口横穿的行人投射通行路线。

所有这些，都是围绕照明这一核心、高频的场景而提升用户体验的技术创新，充分保障驾驶安全，并且对其它车辆、行人等道路交通参与者进行关怀。

八、行业首个全链路影像系统

让智驾无惧黑夜雨雾

侧方无死角、雨雾不遮挡、深夜也高清，视野补盲全天候画质堪比旗舰手机，这就是ET9的「飞航环影影像系统」带给用户的真实体验。而这套影像系统，也是行业首个跨域融合、软硬件融合的全链路影像系统。

在ET9上，不论是哪个摄像头，图像信号都是经「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统调度，再由「神玑 NX9031」智能驾驶芯片的图像信号处理器ISP统一输出。在此基础上，蔚来还自研了夜景成像和雨雾消除的影像算法，并与硬件联合调校。

这就确保了不论是智驾摄像头、环视摄像头、行车记录仪、流媒体后视镜，都能获得强大的硬件性能和自研图像算法的加持，都能在夜间极暗和雨雾等极端场景下，依然得到清晰、明亮、通透、富有细节的高品质影像画面。

而这些体验背后，蕴含着深厚的智能化底层实力。ET9之所以能在行业内开创先河，本质上就是自研芯片与自研整车全域操作系统打好地基之后，上层效果的体现。

九、全球最先进的数字架构

打造航空级冗余安全

如果剪断车里任意一根电缆，ET9还能正常行驶吗？答案是可以的。因为ET9从最底层的数字架构开始，参考航空级的安全标准，做了七个维度的冗余，覆盖了车辆行驶场景的各个环节，为的就是让车辆在极端场景下都可以正常运行，打造极致安全与安心的体验，向「零事故率」无限靠近。

这七个维度的冗余，包括驱动冗余、制动冗余、转向冗余、感知冗余、计算冗余、通信冗余、配电冗余。

驱动冗余：双电驱系统，相比单电机在驱动安全相关的可靠性提升50倍。

制动冗余：主制动系统+备份制动系统，在智驾工况下制动可靠性提升513倍。

转向冗余：线控转向全链路双重备份，相比电动助力转向系统可靠性提升2.2倍。

感知冗余：前向视觉+激光雷达+4D成像雷达三重冗余，侧后向视觉+激光雷达双重冗余。

计算冗余：双高阶智驾芯片+中央计算平台双供电，双芯片毫秒级切换。

通信冗余：以太环网并发通信技术，相比传统以太网通信可靠性提升30倍。

配电冗余：900V高压系统独立双路供电，低压系统双电源+双路供电，相比电路供电可靠性提升50倍。

所有的冗余，都是在自研底层技术的基础上进行正向设计。比如，ET9的数字架构，采用了今天全球最先进的以太环网并发通信技术，中央控制器与域控制器之间有多条冗余的通路。即便车辆发生了极端的碰撞，导致通信线缆受损，此时冗余的通路能够确保车辆通信不受影响，中央控制器依然可以下发指令，让车辆正常运行。

这种从一开始就从顶层目标出发进行正向且精密的设计，如果不是自主深度掌握了整车底层架构的know-how，是不可能做到的。

十、行业首发8.2.4.8沉浸声音响系统

以计算声学打造极致听感

一首普通的双声道音乐，在ET9内播放却能瞬间变成音质震撼的高保真环绕声，就好像整支乐队环围绕在听者四周一般。这种能力，既来自于ET9远超行业顶级音响的硬件，更是蔚来在音响系统全链路上的技术创新。

ET9上有35个扬声器，10%THD失真下的额定功率高达2,800W，是今天旗舰车型中的最高水平。并且这35个扬声器，组成了行业首发的8.2.4.8布局，包括8组环绕单元、2个超低音扬声器、4个天空扬声器以及8个头枕扬声器，创新的双中置扬声器和双低音炮组合，确保每个座位都获得360°声场包裹，头枕扬声器则带来极致的专属收听和环境静音体验。

当然，扬声器只是一方面，ET9的音响系统更强大的，是旗舰的计算性能和领先的软件算法。它具备8G旗舰计算性能，是顶级家庭影院算力的4倍，双功放32通道各自独立可调。同时，ET9全球独家首发「动态空间声上混技术 Dirac Dimensions」，通过复杂的算法实时分析双声道音源，智能分割声音元素，并匹配到不同声道的扬声器，能将任何立体声转化为高保真沉浸声，从而创造出多声道环绕声的效果。

在ET9此前的静态品鉴中，无论是媒体还是用户，无不对ET9的音响系统留下了惊艳的印象，而这正是ET9技术至上的极致声学体现。

十一、全车行业最顶尖AMOLED屏

让座舱时空联动、四季变换

当智能驾驶的能力不断提升，车内乘员与车的交互形态发生了根本变化。而蔚来ET9全车都采用了行业顶尖的AMOLED屏幕，构建了ET9对座舱艺境空间探索的基础。

在ET9的车内，15.6英寸3K中控大屏、后排两块14.5英寸3K全景互联行政屏，都原生支持杜比视界，可以实现三屏同播。环抱座舱前方的Skyline数字天际线，由两个24英寸、总宽度达到1.4m的5K环形曲面屏幕组成。所有的车内屏幕，无论是分辨率、色域、对比度、屏占比、双层Tandem OLED工艺，都代表了今天车规级最先进、最精细的AMOLED显示技术。而且，全车所有屏幕的圆角，都采用了二阶曲率连续圆角设计。

这些高品质的先进屏幕，让ET9将最新的数字技术与人文技术进行融合。比如座舱界面与氛围可以时空联动，伴随从清晨到日暮的昼夜更迭而变化，在一年春夏秋冬四季里同样也会变化。如果某天会有流星雨，ET9的Skyline上同样也会在那时划过流星。如果在户外露营，也会有星星点点的萤火虫在几个屏幕间穿行，挥挥手它们就会飞舞。这就是ET9科技而有温度的意境与座舱氛围。

十二、行业首发全焦段AR平视显示系统

超视距3D空间感

如果你来到一个陌生的园区去换电，如何才能准确找到换电站的位置呢？ET9行业首发的全焦段AR平视显示系统（AR-HUD），就可以超视距标注出换电站的位置，并且点对点指引换电站的路线。

今天大多数的AR-HUD都是单焦面，投影距离远、图像钻车，会让人觉得晕，也不能显示大量信息。但是ET9的全焦段AR-HUD在行业首创了双焦面，近焦面5m处等效31英寸，远景15m处等效120英寸，等效尺寸行业最大，并且远近焦面配合实现由远及近的3D感，搭配专用的防抖硬件和自研防抖算法、15,000nit的行业最高亮度分区控光技术，让画面既明亮、又清晰、更不会眩晕。

而当ET9的AR-HUD与智能驾驶融合，就能产生更多新奇的玩法。除了刚刚提到的超视距标注换电站或者其它特征位置并实现领航外，AR-HUD还能够在高速智驾下，通过车道级贴地引导线精准标注多岔道路口的正确行驶方向，同样也可以在城区驾驶下，通过带空间纵深的3D箭头指引导航，空间贴合的效果非常好。

正是基于ET9底层架构打通所实现的超低延时跨域数据通信，才能做到行业里最好用、真3D的AR-HUD。

十三业首个车载5D座舱

前所未有的身临其境

ET9有行业顶尖的车载屏幕、车载音响、座椅、车载氛围灯，同时还有全主动悬架，那么将这些组合起来，会发生什么呢？这就是ET9行业首创的「PanoCinema 5D座舱」。

坐在舒适的座椅上，观看一部大片或者畅玩游戏大作，沉浸在高品质的画面与声音中时，ET9的全主动悬架还能根据画面实时进行快速运动，就好像身临其境于电影或者游戏之中。此时，ET9就成为了一个专属的5D影音娱乐空间。

这背后，是ET9数字架构原子化跨域、自研高性能通讯协议、强大任务管理能力等等底层能力的体现。在5D座舱中，「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统可以调用116个原子能力，做到50Hz的高频精确同步，执行部件与画面的延时低于90ms，确保了真正的沉浸体验。

十四、全球唯一全域真900V高压架构

最强能效、最强性能

ET9的全域900V高压架构，包括电机、电池、电控、空调、DC-DC等所有核心元件都支持900V以上电压，整车最高电压925V、峰值充电功率600kW、峰值充电电流765A，三项指标都是全球第一。

而高电压带来的最直接好处，就是更强的能耗表现和更大的空间利用率。ET9的前180kW一体式壳体同轴感应异步电驱，功率密度2.6kW/kg，是行业功率密度最高的感应异步电驱；后340kW电机则是全球首款925V连续波绕组电机，不需要进行端部焊接，绕组一体成型、一体下线，功率密度达到了行业领先的4.3kW/kg。同时，ET9还首次应用了自研1,200V碳化硅功率模块，拥有超过30万次的功率循环能力，大幅提升电机的性能与可靠性。

作为一辆车长超过5.3m、整备质量达到2,700kg、电机最大功率高达520kW的行政旗舰车型，ET9的CLTC工况能耗，却仅为16.2kWh/100km。极高的能效比，正是全域900V高压架构最大的优势。

十五、全球唯一超充快换平台

加电比加油更方便

以往提到蔚来车型的补能，大家往往立刻会想到换电。但是ET9用全球首创的「900V超充快换平台」，证明了蔚来的综合补能体验没有短板，「加电比加油更方便」更是一件正在发生的事情。

ET9在最新的液冷充电桩上，最高支持600kW的充电功率，实现5分钟补能超过250km的高效充电体验。同时，ET9从500V到1,000V的快充桩全覆盖，自研的智能升压充电功能确保在各个电压平台的充电桩都能实现超快充体验，随意充电不挑桩。

当然，ET9同样也拥有等效20C的3分钟换电。全域900V高压架构与蔚来独有的换电体系相结合，加上覆盖全国的超过3,100座换电站、近1,000座高速公路换电站、连通全国超过700座城市的充换电网络，ET9的出行和传统行政油车一样安心。

相信看完ET9这十五大黑科技，你会对ET9有更高的期待和向往。现在ET9的各色展车已经抵达全国各城市，并在各家蔚来中心开展巡回静态体验，大家可以预约品鉴。很快我们就会开展ET9的动态体验，欢迎大家届时把ET9开起来，全方位零距离感受ET9「敢想，有为」的创新魅力。