机器人
1、喷涂机器人的工作轨迹范围
选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
2、喷涂机器人的重复精度
对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求,比如荣德的喷涂机器人。
3、机器人的运动速度及加速度
喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。
4、机器人手臂可承受的最大载荷
根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷涂机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去。
喷涂机器人的价格不一,以下是小编在阿里巴巴找到的销量最多的喷涂机器人的价格,一起来看了究竟。但是这个价格仅供参考,定价还是根据实际情况而定。
通过以上的价格我们可以看出,喷涂机器人最低的有一万的,最高的有十万的。价格的相差幅度还是有那么大。所以还是根据自己所需选购最为合适。
这么贵的喷涂机器人肯定是打算要用很久的,应该如何保养呢?
为了保证喷涂机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。
需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道,选杯,机器人控制柜,系统控制柜,在线跟踪系统,车型识别系统、车型输入系统,安全光栅,急停按钮盒以及行程开关。
1、机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定,手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域,容易污染,建议每天清洗和更换;本体保护罩离旋杯喷涂区较远的,可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品,有使用寿命,需要根据实际使用情况定期及时的更换。
2、机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位,J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
(1)手腕部位的清洁
由于喷涂机器人手腕转动灵活,在喷涂过程中需要频繁的高速度转动,因而没有保护罩进行保护,需要根据实际使用情况,进行定期的清洁。
(2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻,可根据实际情况每天清洁一次。
(3)清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
(4)清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。
(5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全,严格按照规范步骤进行操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是机器人轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外,造成设备损坏。
机器人轨道的清洁
机器人轨道的日常清洁非常重要,一旦轨道上污染太重或者堆放杂物,将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
(1)轨道的清洁
由于轨道机器人在工作过程中,频繁的在轨道上移动,因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况,建议每班清洁1次。
(2)清洁所需的工具
干净抹布,溶剂或酒精,毛刷。
(3)清理方法
先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净,然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。清理结束后,将所有工具收拾好,严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
(4)注意事项
清洁保养人员需注意安全,严格按照规范步骤进行擦操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外。
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