快速上手RK3588：摄像头调试

 

前言：

      在上一篇文章中，我们已经配置好了Ubuntu虚拟机。本期将重点介绍如何Ubuntu虚拟机中使用RK3588的SDK。具体内容包括SDK的下载与安装、环境变量的配置、以及编译调试的步骤和注意事项。通过这篇文章，你将能够快速掌握在虚拟机中高效使用RK3588 SDK的关键技巧，为后续的开发工作打下坚实基础。

 

 

一、 OV13850摄像头测试

 1.1  查询摄像头信息

摄像头识别检测和格式支持查询，底板上的 CAM1 对于的节点是 video40，CAM2 对应的是 video49。

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$ v4l2-ctl --list-devices

图1-1 摄像头设备信息
        格式支持查询
 

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v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video40

  1.2  摄像头预览

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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

  1.3  摄像头拍照

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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

 

图1-2 摄像头拍照图片

 

 1.4  录制 H264 格式视频

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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

图1-3 录制视频
 

 

 1.5  播放 H264 格式视频
 

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gst-launch-1.0 filesrc location=13850_h264.mp4 ! qtdemux ! queue !h264parse ! mppvideodec ! waylandsink

 

 

二、RF-5645摄像头测试    
 

 2.1  查询摄像头

摄像头识别检测和格式支持查询，底板上的 CAM3 对应的是 video16-video19，CAM4 对于的节点是 video24-video27，CAM5 对应的是 video32-video35。

以下已测试 CAM4 口为例：
 

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v4l2-ctl --list-devices

 

 2.2  格式支持查询

        执行解压命令：

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$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video27

 2.3  摄像头预览
 

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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video24 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

 2.4  摄像头拍照显示黑色

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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video27 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

 

三、测试完结

 

本篇内容是向大家展示RK3588的摄像头调试过程，这是许多客户的项目开发要点；掌握了基本的摄像头调试方法，能快速的评估项目相关需求。