瑞芯微RK3568正式开放RISC-V核心啦，也支持非对称AMP双系统！

在嵌入式系统的发展进程中，多核异构架构的出现为满足复杂应用场景的需求提供了新的可能。其中，瑞芯微RK3568J国产平台的非对称AMP（Asymmetric Multi-Processing）架构，通过ARM与RISC-V的协同工作，展现出了强大的性能优势，下面一起来看看！

“非对称AMP”双系统

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux+ RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。

图 1

“非对称AMP”对工业有何意义

“系统实时性”更强

非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，可使用固定的核心进行实时任务处理。在工业自动化控制领域中，非对称AMP架构可以兼顾复杂功能与实时性需求。AMP架构提高了系统实时性、执行效率、计算能力及响应速度。

“系统稳定性”更高

非对称AMP架构拥有更高的系统稳定性，核心之间独立且无需频繁交互数据，每个处理器核心拥有属于自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。

“系统硬件成本”更低

非对称AMP架构通过优化内部通信，仅需一套硬件电路即可实现复杂功能，显著降低系统硬件成本。其各核心能运行不同操作系统，并行处理多任务，无需额外硬件支持，高效且经济。

图 2

RK3568"非对称AMP"方案介绍

ARM（Linux） + RISC-V（Baremetal）方案

该方案巧妙结合了ARM架构的高性能与RISC-V的灵活性，为各类应用提供了强大的平台支持。ARM核心运行Linux操作系统，作为主核承担整个多核异构系统中共享资源的划分和管理的工作，而RISC-V核心作为从核则运行Baremetal程序，专注于实时或专用任务的处理。

这种分工协作模式，使得ARM端能够高效处理复杂的计算任务和系统管理，同时利用RISC-V端的灵活设计，满足特定场景下对硬件资源的定制化需求。通过优化资源分配，该方案有效降低了硬件成本，为电力继电保护装置、工业自动化等场景提供了高效且经济的解决方案。

图 3

ARM（Linux） + ARM（Baremetal/RTOS）方案

在这个方案中，运行Linux的ARM核心作为主核，负责系统中共享资源的分配和管理。运行RTOS/Bare-metal的ARM核心作为从核，专注于实时任务的执行。这种同构多核搭配不同运行环境的方式，既能充分发挥 ARM 架构的性能优势，又能满足系统对实时性任务的处理需求，适用于对实时性和系统资源管理要求较高的应用场景。

“非对称AMP”双系统的应用领域

凭借强大的性能和灵活的架构，RK3568J在多个工业领域得到了广泛应用。

图 4

基于ARM + RISC-V的AMP开发案例演示

开发环境

本文主要介绍基于RK3568J的非对称AMP开发案例，适用以下开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu22.04.5 64bit、VMware16.2.5

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3568-buildroot-2021.11-sdk-[版本号]

（基于rk356x_linux_release_v1.5.0）

硬件平台：创龙科技RK3568J工业评估板（TL3568-EVM）

为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。

案例功能

RK3568J的Cortex-A55(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心作为主核运行Linux系统，RISC-V作为从核运行Baremetal程序；实现RS485 UART7串口的回显功能。

图 5

案例测试

首先，我们使用Type-C线将评估板USB TO UART2串口连接至PC机，使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线将评估板RS485 UART7串口连接至PC机，如下图所示。

图 6

参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行Baremetal程序，RS232 UART0串口终端（RISC-V端）将会接收Baremetal程序的打印信息，如下所示。

图 7

在RS485 UART7串口终端输入8个字符后按回车，串口终端将回显接收到的字符。

图 8

到这里，ARM + RISC-V开发案例分享就结束了，想要查看更多RK3568J相关的案例演示，欢迎各位工程师扫描下方二维码下载，亲自体验RK3568J“非对称AMP” 双系统的强大吧！

审核编辑 黄宇