DDS传递簇与大型数组的教程

数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)源于美军的数据链，作为网络数据通讯的核心技术，能可靠实时地交换分配群体数据，其传输能力比通常的战术数据链高几个数量级。DDS必须确保在极少的时间和不限制网络中的报告数据容量的条件下，高度可靠地传输数据。

大家在使用DDS传递数据时可能遇到过波形采样数过大导致无法传递的情况，或者无法使用DDS传递Cluster的情况，今天小编将带领大家一起解决这个问题，下面请跟随小编一起来学习一下吧!

本文教程：

DDS传递簇与大型数组的教程

 

两种情况的发生和当前传递数据的数据类型有关，如果使用DDS传递的数据类型为字符串，所有其他形式的数据类型最终都会以特定的方式转变成字符串，再在DDS中进行传递。

当波形采样数大于2000时，波形数据向字符串转换时会导致字符串过长而无法传递;当使用Cluster时，Cluster向字符串转换的过程会发生问题，导致字符串数据的异常。

为了在一般环境下解决这个问题，我们就需要使用RTI DDS的工具来创建一些用于“传递特定数据类型的VI”实现利用DDS传递特定数据类型数据。

下图为波形数据向字符串转换的逻辑

一、解决方法：

1、RTI DDS安装

首先我们需要安装RTI DDS的工具包。

在VIPM中搜索“RTI DDS”在选中弹出的“RTI DDS Toolkit”然后点击右上角的“Install”等待自动安装。

2、创建一个自定义类型

若想借助 RTI DDS 的工具创建一个用于 “传递特定数据类型” 的 VI，第一步要创建一个自定义类型，以此作为生成 “传递特定数据类型” VI 的前提条件。我们以波形数据为例展开说明，它兼具大数组和 Cluster 的特性。

创建一个自定义类型，在项目树“My Computer”右击选中“New”-“Type Definition”。

在为“传递特定数据类型的VI”创建自定义类型过程中，需注意以下三点：

1、必须为自定义类型命名。

2、若自定义类型中包含数组元素，需严格设定数组长度，并需要设为默认值。设定方法为：跳转至目标索引(如示意下图中的10000位)，随后输入“0”或预设的初始化数据值。注意：完成“Make Current Value Default”设置后，建议先退出编辑界面再重新进入，以便确认操作成功生效。

3、变体以及部分特定数据类型不可用于自定义类型之中。

3、创建API

RTI DDS提供了一个工具，用于创建“传递特定数据类型的VI”。单击工具栏的“Tool”，在弹出的菜单栏中选中“RTI DDS Toolkit”-“RTI DDS ComplexType Generator…”。

在弹出的VI界面按下图进行配置

Type of Generation：这里选择“Advance”(高级)。创建复杂数据类型一定要选这个。Simple只能创建一些简单的数据类型。

Save the Type Definition：可以选择“Yes”or“No”，取决于你是否希望生成VI的同级文件目录下包含用于创建VI的自定义数据类型。

Path to the Custom Type Definition：用于选择刚刚创建的自定义数据类型的文件路径。

Output Directory：用于VI生成的文件路径，最后所有的VI都会生成在此文件路径下。

Generate Example VIS：决定是否生成VI范例。

Domain ID：DDS的一种属性，这里是用于生成范例的一个参数。

Topic Name：DDS传递数据的一种属性，这里是用于生成范例的一个参数。

完成配置后，单击“Generate Code”开始生成VI。弹出如下提示，则表示生成成功。

最后在刚刚选择的“Output Directory”文件路径下会生成一些VI，如果“Save the Type Definition”选择“No”，则不会出现“.ctl”文件。

4、范例演示

在项目中新建一个虚拟文件夹，将刚刚生成的VI全部加到项目中(如果项目中包含用于创建VI的自定义类型，则不要将生成的自定义类型加入，否则会冲突报错)。

然后选择“Write Example”以及“Read Example”，分别运行两个VI，即可进行数据传递。

5、程序解析

我们从整体结构来看，其实DDS的读和写只有三个步骤：

①创建读写节点

②读写数据

③释放节点

6、总结

如果我们想在一般环境下利用DDS传递Cluster以及大型数组，流程如下：

1、创建自定义类型

2、确认自定义类型中没有DDS不能解析的数据类型

3、确认自定义类型中的数组已经定义了大小

4、选择好参数之后，利用工具创建VI

5、使用VI搭建功能

以上就是DDS传递簇与大型数组的教程的所有内容啦，欢迎大家留言讨论，交流分享!

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