Profinet转Modbus TCP靠网关模块搭建AGV与物料库存传感器通信通道

一．案例背景

在汽车总装车间，高效准确的物料配送是保证生产连续性和效率的关键。某汽车制造企业采用基于 Profinet 协议的自动导引车（AGV）进行物料配送，同时在仓库和生产线工位设置了基于 Modbus TCP 协议的物料库存传感器和工位需求传感器。但由于协议不兼容，AGV 无法及时获取物料库存和工位需求信息，导致物料配送时常出现延误或积压的情况，影响总装生产线的正常运行。

二．解决方法

远创智控 YC-PNM-TCP 作为 Profinet 转 Modbus TCP 协议转换网关，解决了这一难题。它实现了 AGV 与物料库存传感器、工位需求传感器之间的数据交互。物料库存传感器将库存信息实时传输给 AGV 控制系统，当工位需求传感器检测到物料短缺时，AGV 能根据实时数据规划最优配送路线，快速将物料送达工位。

三．配置方法

1. 配置工程的网络拓扑图如下 :

2. GSDML文件导入

3. 新建工程

4. 查看主站设备参数

5. 添加从站设备

6. Modbus TCP侧配置

7. 通讯配置

四．总结

自使用该网关后，生产线的停工待料时间减少了 40%，物料库存周转率提高了 35%，大大提升了总装生产线的整体效率，降低了生产成本，保障了汽车总装生产的高效有序进行，提升了企业的市场竞争力。