泰克科技助力Magway开发新型包裹递送系统

描述

一家富有创新精神的初创公司正在开发一种新型的基于轨道运行的包裹递送系统,该系统得到了泰克公司先进的DQ轴分析技术的支持。

总部位于伦敦温布利的Magway正在开发一种系统,使用一系列在轨道上运行的小型⻋厢,通过遍布英国的地下管道网络运送包裹和货物。该系统使用传统的HDPE管和线性同步电机等技术。

挑战

Magway正在开发一种基于磁性轨道的革命性新配送系统。Magway设想其基于管道的配送系统将彻底改变配送中心之间的包裹和货物运输方式,可能会使多达90%的在线配送车辆退出道路,从而减少污染和拥堵。

该公司的演示轨道是一个65米的环形轨道,沿其安装了106个不连续定子线性同步电机。这些电机与车厢上的永磁体相互作用,以高达每秒15米的速度推动它们前进。目前,可以同时运行多达三节车厢。

在对系统进行测量时,公司发现存在大量电气噪声。

|解决方案|

为了找到这种噪声的根源,Magway购买了一台泰克8通道5系列MSO混合信号示波器(MSO58),以及三个TCP0030A电流探头和三个THDP0200差分电压探头。

MSO58的8个输入端均提供1个模拟信号,可显示为波形视图、频谱视图或两者同时显示,以及8个数字逻辑输入。

许多应用,如三相电力电子和电源设计,需要观察四个以上的模拟通道,以验证和表征器件性能,并调试复杂问题,例如Magway的噪声问题。5系列MSO的8个通道提供了对这些复杂系统的更好可视性,波形显示在15.6英寸高清(1,920 x 1,080)大型触摸屏显示器上。

Magway选择的应用程序之一是泰克的逆变器电机驱动分析(IMDA)软件。IMDA解决方案可用于5系列、6系列B MSO,为工业电机和交流感应电机、永磁同步电机和无刷直流电机的驱动系统的电气测量提供快速、准确和可重复的结果。

它还可以配置为测量直流到三相交流转换器,例如电动汽⻋中使用的转换器。

一种更简单的方法

IMDA解决方案为Magway提供了一种更简单的方法,将控制系统和电力电子设备与整个系统的性能相关联。Magway的创新工程师Aanchal Mittal表示:“每次运行轨道时,都会收集到数千行来自电流和电压、位置、速度和扭矩的数据——我们几乎可以收集到任何你能想到的数据。这真的很有帮助,因为这样我们可以几乎直接分析所有这些数据,并查看我们遇到的任何问题。”

“借助泰克示波器,我们可以采用非常系统、有条不紊的方法,找出这些问题所在,然后找到解决它们的方法。在Magway,我们所做的一切都以数据为驱动,因此如果有合适的工具来收集这些数据,将使我们的工作变得更加轻松。”

最初,泰克提供了深入的支持,以确保Magway的员工能够充分利用示波器。“与泰克合作非常有用,他们的技术支持也非常出色,”Mittal补充道。“他们花了很多时间帮助我们设置一切,现在我们对如何使用示波器有了更好的了解。我们得到了设置它所需的帮助,现在可以进行所需的测量了。”

“我们需要弄清楚电气系统的某些部分。首席项目经理和其他一些工程师已经在轨道上的每一个电机和驱动器上使用泰克示波器,它是一个非常有用的工具。”

在驱动系统中,一个重要的挑战是根据三相交流信号调整驱动系统控制逻辑。分析交流域中的系统本身就很困难,因此从交流域转换为直流域可以更轻松地测量参数。

IMDA解决方案具有直接正交零(DQZ或DQ0)变换功能,可旋转三相波形的参考系,使其成为直流信号。在这些直流量上更轻松地进行计算,然后再将它们反转并获得实际的三相交流结果。

“我们的整个控制系统都围绕着测量DQ轴上的电流和电压,”Mittal解释说。“5系列示波器与IMDA软件解决方案和探头一起,真正帮助我们测量DQ轴上的电流和电压,将它们从三相电流转换为直流电流。这是一个我们甚至没有想过的方法。这将有助于我们建立更加稳健的电气系统。“

# 创新 #

对于Magway来说,与泰克合作是一个与志同道合的公司合作的机会。“我们正在寻找我们可以良好合作的公司,” Mittal说,“这些公司对自己的工作感到兴奋,并且与我们一样对工程充满热情,同样热衷于让世界变得更美好。”

创新是Magway一切工作的核心。这反映在其工程师的职位名称上,其中许多人被称为创新工程师。这也意味着与支持其创新方法的合作伙伴合作对Magway至关重要。

Mittal评论道:“在研发合作中,重要的是一家愿意与我们合作以尽可能快速创新的公司。”

“正是通过创新,我们才会看到我们想要看到的世界变化。”

提供的产品和软件|Tektronix

工作台配置

5 系列 B MSO 混合信号示波器,8通道混合信号示波器(MSO58B)

具有DQ0测量功能的三相逆变器、电机和驱动器分析软件

TCP0030A 30A AC/DC电流探头

THDP0200探头,高压差分探头

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