AGV智能搬运机器人不动什么原因？

 
AGV

AGV叉车以其独特优势，成为仓库货物装卸、物料搬运等工作的得力助手。其车体设计紧凑，机动性极佳，能够在狭小的空间内灵活穿梭，同时自重轻，环保性能卓越，工作效率高，因此深受企业青睐。然而，任何设备在使用过程中都难免会遇到故障，AGV叉车也不例外。

 
AGV智慧物流

当遇到AGV叉车不启动的情况时，我们首先要冷静分析，逐一排查可能的原因。

1. 蓄电池电量不足：

检查蓄电池电量，并进行充电操作。

2. 起重开关及电路问题：

检查起重开关及电路是否有松动、短路现象，微动开关是否损坏。进行电路清洁，更换或修理微动开关。

3. 电智能叉车提升接触器组件问题：

检验电智能叉车提升接触器组件是否损坏，线圈是否短路或断线。维修接触器或直接更换液压接触器组件。

AGV潜伏车

4. 起重模块问题：

检查起重模块是否烧坏或短路、断线。修理或更换模块总成。

5. 液压马达问题：

检验仓库叉车液压马达的电压，检查电机是否短路或断路漏电，以及碳刷是否磨损严重。维修电路、更换电机碳刷、修理电机铜头、修理液压马达组。

6.运行管制或通信延时：

如果AGV运行到电梯中，电梯门打开却不走，可能是因为AGV处于运行管制中或电梯通信延时。这种情况下，AGV会等待前面的AGV执行完任务或等待开门到位信号后再行驶。

7. RFID卡失效：

如果AGV在运行到某条岔道处不按规划路径运行，可能是因为该处的RFID卡失效。需要检查并更换失效的RFID卡。

AGV地牛

8. 路线设置错误：

如果AGV行走路线无法到达或中控中心发送的数据不对，AGV会乱走。需要检查并修正路线设置。

9. 机械故障：

长期使用、维护不当或部件老化等原因可能导致AGV的智能叉车出现机械故障，如转向故障、传动系统故障、制动系统故障等。

10. 电气故障：

电路老化、元器件损坏或电磁干扰等原因可能导致AGV的电气系统出现故障，如控制器故障、传感器故障、电机故障等。

11. 软件故障：

程序错误、软件升级不当或病毒攻击等原因可能导致AGV的软件系统出现故障，如控制程序错误、通讯协议错误等。

12. 地面问题：

AGV地坪表面磨损严重、局部破损、面漆起皮或感应线和线槽破损等问题可能导致AGV无法行驶。

AGV小车

在使用过程如果遇到上述问题，可以用上面的排除一下，当然如果需要维修尽可能找专业的人员进行，避免造成不必要的麻烦。

审核编辑 黄宇