IMX6 MfgTool烧录指导手册

适用范围评估板所对应的操作系统支持

评估板型号
(Evaluation board)

Linux系统版本支持 (Supported Linux versions)

Linux-3.0.35   Linux-3.14.52   Linux-4.1.15  

MY-IMX6-EK140

√

√

MY-IMX6-EK140P

√

√

MY-IMX6-EK200

√

√

√

MY-IMX6-EK314

√

√

√

MY-IMX6-EK336

√

√

评估板型号
(Evaluation board)

Android系统版本支持 (Supported Android versions)

Android-4.2.2   Android-4.4.2   Android-5.1.1  

MY-IMX6-EK140

MY-IMX6-EK140P

MY-IMX6-EK200

√

√

√

MY-IMX6-EK314

√

√

MY-IMX6-EK336

√

操作系统所对应的文件系统支持

由于 Linux 系统与文件系统的关系是一对多，同一个 Linux 系统可以支持不同的文件系统，这里把对应的关系列表如下：


另外，文件系统相对比较大，最小的文件虽然只有几MB，但是最大的文件系统有1GB多。为了节省大家的下载时间，大家先根据下表预先选定自己需要的文件系统，在下载文件系统那一步骤的时候就可以只下载自己需要的文件系统。
 

操作系统
(operating system)

文件系统支持
(file system)

文件系统的文件名
(the name of file system)   文件系统的文件大小
(the size of file system)   文件系统说明
(the note of file system)  
   

Linux-3.0.35

rootfs-linux-minimal.tar.bz2   6.9MB   最小的（精简的） Linux 文件系统
(the simple Linux file system)  
rootfs-linux.tar.bz2   64.4MB   常规的 Linux 文件系统
(the common Linux file system)  
rootfs-linux-qt4.tar.bz2   90.8MB   Linux QT4 文件系统
(Linux QT4 file system)  
ubuntu-12.04.tar.bz2   1.45GB   Ubuntu 12.04 文件系统
(Ubuntu 12.04 file system)  
   

Linux-3.14.52

distro-core-image-base.tar.bz2   21.4MB   最小的（精简的） Linux 文件系统
(the simple Linux file system)  
distro-fsl-image.tar.bz2   227MB   常规的 Linux 文件系统
(the common Linux file system)  
distro-fsl-imx-fb-image-qt5.tar.bz2   304MB   Linux-QT5 文件系统
(Linux QT5 file system)  
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2   99.7MB   6UL (EK140) 的 Linux 文件系统
(6UL-EK140 Linux file system)  
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2   176MB   Ubuntu 16.04 文件系统（无GUI）
(Ubuntu 16.04 file system and no GUI)  
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2   838MB   Ubuntu 16.04 文件系统，GUI 为 LXDE
(Ubuntu 16.04 file system and GUI is LXDE)  
   

Linux-4.1.15

core-image-base-myimx6a9.tar.bz2   25.4MB   MYIMX6A9 系列最小的（精简的） Linux 文件系统
(the simple Linux file system)  
fsl-image-linux-myimx6a9.tar.bz2   201MB   MYIMX6A9 系列常规的 Linux 文件系统
(the common Linux file system)  
fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2   376MB   MYIMX6A9 系列Linux-QT5.6.1 文件系统
(Linux QT5 file system)  
core-image-base-myimx6a7.tar.bz2   24.3MB   MYIMX6A7 系列最小的（精简的） Linux 文件系统
(the simple Linux file system)  
fsl-image-linux-myimx6a7.tar.bz2   120MB   MYIMX6A7 系列常规的 Linux 文件系统
(the common Linux file system)  
fsl-image-qt5-myimx6a7.tar.bz2   158MB   MYIMX6A7 系列Linux-QT5.6.1 文件系统
(Linux QT5 file system)  
   

Android-4.2.2

system-ard422-myimx6ek200.img   280MB   MYIMX6EK200 的 Android 4.2.2 系统文件
(Android 4.2.2 file system for MYIMX6EK200)  
   

Android-4.4.2

system-ard442-myimx6ek200.img   360MB   MYIMX6EK200 的 Android 4.4.2 系统文件
(Android 4.4.2 file system for MYIMX6EK200)  
system-ard442-myimx6ek314.img   360MB   MYIMX6EK314 的 Android 4.4.2 系统文件
(Android 4.4.2 file system for MYIMX6EK314)  
   

Android-5.1.1

system-ard511.img   303MB   Android 5.1.1 系统文件
(Android 5.1.1 file system)  

注意：Ubuntu 16 GUI（armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2）文件系统第一次进入图形界面需要几分钟的时间，之后每次登录进入图形界面就快了。
 

准备烧录工具烧录工具的目录及文件说明

这里直观的描述出完整的烧录工具目录及文件结构，并简要的对目录及文件进行说明，方便大家理解烧录工具。

/
|-> Profiles
|　　|-> Linux
|　　　　|-> OS Firmware
|　　　　　　|-> firmware-3035：烧录工具使用的固件(the firmware of MFG Tool)
|　　　　　　|-> firmware-31452：烧录工具使用的固件(the firmware of MFG Tool)
|　　　　　　|-> image-android-422：目标烧录文件（Android-4.2.2）(target of burn files（Android-4.2.2）
|　　　　　　|-> image-android-442：目标烧录文件（Android-4.4.2）(target of burn files（Android-4.4.2）
|　　　　　　|-> image-android-511：目标烧录文件（Android-5.1.1）(target of burn files（Android-5.1.1）
|　　　　　　|-> image-linux-3035：目标烧录文件（Linux-3.0.35）(target of burn filesLinux-3.0.35）
|　　　　　　|-> image-linux-31452：目标烧录文件（Linux-3.14.52）(target of burn files（Linux-3.14.52）
|　　　　　　|-> ucl2.xml：烧录规则文件(Burning rules)
|
|-> cfg.ini：烧录工具配置文件 (Configuration of MFG Tool)
|
|-> MfgTool2.exe：烧录工具主程序 (Main program)
|
|-> MfgToolLib.dll：烧录工具的动态链接库文件 (Dynamic link database of MFG Tool)
|
|-> UICfg.ini：烧录工具的 UI 配置文件 (The UI configuration of MFG Tool )

烧录工具主程序包

烧录工具主程序包包括：MfgTool2.exe、MfgToolLib.dll、UICfg.ini 以及空的“Profiles/Linux/OS Firmware”目录。
 

在网盘中下载烧录工具主程序压缩包“MY-IMX6-MfgTool.rar”，并解压到 Windows 系统。
 

备注：目前使用的烧录工具压缩包是“my-imx6-mfgtool-lib262-final.rar”
 

烧录工具配置文件

在网盘中下载烧录工具配置文件“cfg.ini”，并将“cfg.ini”放到烧录工具目录下，与“MfgTool2.exe”在同一级目录下。
 

系统固件（必要的文件）

网盘中的“OS Firmware”目录包括 ucl2.xml、firmware-3035、firmware-31452、image-* 的部分文件，这些大部分是必要的，而且整个目录也不大，为了避免出现不必要的错误，建议下载整个“OS Firmware”目录，并将“OS Firmware”目录放到烧录工具的“Profiles/Linux/”目录下。
 

系统固件（文件系统）

根据前面“操作系统所对应的文件系统支持”表中自己选定的文件系统文件名，在“OS Firmware_rootfs”目录中找到对应的文件并下载，放到烧录工具“Profiles/Linux/OS Firmware/”对应的目录下。


如（Eg）：
需要Linux-3.0.35的QT4文件系统，那就在网盘下载“OS Firmware_rootfs/image-linux-3035/rootfs-linux-qt4.tar.bz2”，并把“rootfs-linux-qt4.tar.bz2”放到烧录工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-3035/”目录下。
 

需要Linux-3.14.52的Linux最小文件系统，那就在网盘下载“OS Firmware_rootfs/image-linux-31452/distro-core-image-base.tar.bz2”，并把“distro-core-image-base.tar.bz2”放到烧录工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-31452/”目录下。
 

配置烧录工具配置说明配置文件（cfg.ini）

配置文件位于MY-IMX6-MfgTool目录下，文件名为cfg.ini。打开cfg.ini可以看到该文件中有几个配置项。
 

目标烧录系统与需要配置的项

配置文件（cfg.ini）中目标烧录系统与各配置项的关系见下表：
 

目标系统
(Target system)

目标系统对应 cfg.ini 文件中需要配置的项
(Red is must configurate)

name   ek_name   ek_spec   rootfs_l3035_file   rootfs_l31452_file   rootfs_l4115_file  
Linux-3.0.35   √   √   √   √   忽略（ignore）   忽略（ignore）  
Linux-3.14.52   √   √   √   忽略（ignore）   √   忽略（ignore）  
Linux-4.1.15   √   √   √   忽略（ignore）   忽略（ignore）   √  
Android-4.2.2   √   √   √   忽略（ignore）   忽略（ignore）   忽略（ignore）  
Android-4.4.2   √   √   √   忽略（ignore）   忽略（ignore）   忽略（ignore）  
Android-5.1.1   √   √   √   忽略（ignore）   忽略（ignore）   忽略（ignore）  

说明(Note)：

深蓝色背景表示烧录工具支持烧录的系统类型。

黄色背景表示烧录工具的配置文件（cfg.ini）中可以配置的项。

红色背景表示与目标烧录系统对应必须要配置的项。

白色背景表示与目标系统无关的配置项，即与目标系统对应可以忽略或不用配置的项。
 

开始配置烧录项name 项配置(name item)

name 项是配置目标烧录系统的。如需要烧录 Linux-3.0.35 系统，则配置 name = Linux-3.0.35，并确保其它“name”行前面有“#”号。
 

配置项
(Configuring item)

目标值
(Target)

说明
(Note)

name   Linux-3.0.35   配置目标烧录系统为Linux-3.0.35
(Burning system is Linux-3.0.35)  
Linux-3.14.52   配置目标烧录系统为Linux-3.14.52
(Burning system is Linux-3.14.52)  
Android-4.2.2   配置目标烧录系统为Android-4.2.2
(Burning system is Android-4.2.2)  
Android-4.4.2   配置目标烧录系统为Android-4.4.2
(Burning system is Android-4.4.2)  
Android-5.1.1   配置目标烧录系统为Android-5.1.1
(Burning system is Android-5.1.1)  

配置示例(Eg

name = Linux-3.0.35
#name = Linux-3.14.52
#name = Android-4.2.2
#name = Android-4.4.2
#name = Android-5.1.1

ek_name项配置

ek_name项是配置评估板主型号的，该项与评估板主型号对应。如需要往MY-IMX6-EK200中烧录系统，则配置ek_name = myimx6ek200，并确保其它“ek_name”行前面有“#”号。
 

配置项
(Configuring item)

目标值
(Target)

说明
(Note)

ek_name   myimx6ek140   配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK140
(configuring board is MY-IMX6-EK140)  
myimx6ek200   配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK200
(configuring board is MY-IMX6-EK200)  
myimx6ek314   配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK314
(configuring board is MY-IMX6-EK314)  
myimx6ek336   配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK336
(configuring board is MY-IMX6-EK336)  

配置示例：(Eg

#ek_name = myimx6ek140
ek_name = myimx6ek200
#ek_name = myimx6ek314
#ek_name = myimx6ek336

ek_spec项配置

ek_spec项是配置评估板的规格的，该项与评估板的规格对应。如目标评估板的CPU是四核、内存标配的，则配置ek_spec = 6q，并确保其它“ek_spec”行前面有“#”号。
 

配置项
(Configuring item)

目标值
(Target)

说明
(Note)

ek_spec   6qp   目标评估板的配置为：i.MX 6QuadPlus CPU，标配内存（1G）
（evaluation board:CPU=I.MX6 QuadPlus,RAM=1GB）  
6qp-2g   目标评估板的配置为：i.MX 6QuadPlus CPU，内存2G
(evaluation board:CPU=I.MX6 QuadPlus,RAM=2GB)  
6q   目标评估板的配置为：i.MX 6Quad CPU，标配内存（1G）
(evaluation board:CPU=I.MX6 Quad,RAM=1GB)  
6q-2g   目标评估板的配置为：i.MX 6Quad CPU，内存2G
(evaluation board:CPU=I.MX6 Quad,RAM=2GB)  
6u   目标评估板的配置为：i.MX 6DualLite CPU，标配内存（1G）
(evaluation board:CPU=I.MX6 DualLite ,RAM=1GB)  
6s   目标评估板的配置为：i.MX6Solo CPU，标配内存（512M）
(evaluation board:CPU=I.MX6 Solo ,RAM=512MB)  
6s-1g   目标评估板的配置为：i.MX6Solo CPU，内存1G
(evaluation board:CPU=I.MX6 Solo ,RAM=1GB)  
6g   目标评估板的配置为：i.MX6UL CPU，标配内存（256M）
(evaluation board:CPU=I.MX6 UltraLite,RAM=256MB)  
6g-512m   目标评估板的配置为：i.MX6UL CPU，内存512M
(evaluation board:CPU=I.MX6 UltraLite ,RAM=512MB)  

配置示例：(Eg

#ek_spec = 6qp
#ek_spec = 6qp-2g
ek_spec = 6q
#ek_spec = 6q-2g
#ek_spec = 6u
#ek_spec = 6s
#ek_spec = 6s-1g
#ek_spec = 6g
#ek_spec = 6g-512m

rootfs_l3035_file 项配置

rootfs_l3035_file 项是配置 Linux-3.0.35 的文件系统的。如需要烧录 rootfs-linux.tar.bz2 系统，则配置 rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2，并确保其它 rootfs_l3035_file 行前面有“#”号
如果 name 项配置的不是Linux-3.0.35，则可以跳过 rootfs_l3035_file 配置，因为这时该项会被烧录工具忽略。

配置项
(configuration item)

目标值
(target value )

说明
(instruction)

rootfs_l3035_file   rootfs-linux-minimal.tar.bz2   对应最小的 Linux 文件系统

 
rootfs-linux.tar.bz2   对应常规的 Linux 文件系统

 
rootfs-linux-qt4.tar.bz2   对应 Linux QT 文件系统

 
ubuntu-12.04.tar.bz2   对应 Ubuntu 12.04 文件系统

 

配置示例(configuration example)

#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-minimal.tar.bz2
rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2
#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-qt4.tar.bz2
#rootfs_l3035_file = ubuntu-12.04.tar.bz2

rootfs_l31452_file 项配置(rootfs_l31452_file item configuration)

rootfs_l31452_file 项是配置 Linux-3.14.52 的文件系统的。如需要烧录 distro-fsl-image.tar.bz2 系统，则配置 rootfs_l3035_file = distro-fsl-image.tar.bz2 ，并确保其它 rootfs_l31452_file 行前面有“#”号
 

如果 name 项配置的不是Linux-3.14.52，则可以跳过 Linux-3.14.52 配置，因为这时该项会被烧录工具忽略。
 

配置项
(configuration item)

目标值
(target value)

说明
(instruction)

rootfs_l31452_file   distro-core-image-base.tar.bz2   对应最小的 Linux 文件系统
(corresponding to minumal Linux file system)  
distro-fsl-image.tar.bz2   对应常规的 Linux 文件系统
(corresponding to conventional Linux file system)  
distro-fsl-image-qt5.tar.bz2   对应 Linux-QT5 文件系统
(corresponding to Linux-QT5 file system)  
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2   对应 6UL（EK140）的 Linux 文件系统（无GPU）
(corresponding to Linux file system（without GPU）of 6UL（EK140）)  
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2   对应 Ubuntu 16.04 文件系统（无GUI）
(corresponding to Ubuntu 16.04 file system（without GUI）)  
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2   对应 Ubuntu 16.04 文件系统，GUI 为 LXDE
(corresponding to Ubuntu 16.04 file system，GUI is LXDE)  

配置示例(Configuration example)

#rootfs_l31452_file = distro-core-image-base.tar.bz2
rootfs_l31452_file = distro-fsl-image.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-qt5.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-6ul.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2

检查配置

检查配置文件中各个配置项，确保每个配置项没有被二次配置，该配置项其它所在行的行首都有“#”字符。
 

进行烧录连接评估板和PC机

可参照《MY-IMX6-EKxxx快速启动手册》的“连接设备”。
 

配置评估板的下载模式

下载模式说明

MY-IMX6系列评估板进入下载模式的方式有：
 

评估板型号
(Evaluation board model)

MY-IMX6系列评估板支持进入下载模式的方式
(Ways to enter download mode supported by MY-IMX6 series of evaluation board)

二位硬件拨码方式
(Two bit hardware dialing mode)   　 硬件BOOT按钮
( hardware BOOT button)  
MYIMX6EK140  

YES

NO

MYIMX6EK200  

YES

YES

MYIMX6EK314  

YES

NO

MYIMX6EK336  

YES

NO

硬件拨码进入下载模式

提示：MYIMX6EK200的二位拨码开关在核心板上；MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336的二位拨码开关在底板上。
 

由于EK200的二位拨码开关在核心板上，使用硬件拨码相对麻烦一点，所以EK200的核心板在V2.1.1时做出了修改，可以支持“硬件BOOT按钮”方式进入下载模式。具体操作请参照下一节“硬件BOOT按钮进入下载模式”。
 

1）为评估板断电。
 

2）找到评估板的二位拨码开关
 

3）把二位拨码开关的1拨到“ON”，2拨到“OFF”。
 

4）为评估板重新上电
 

附二位拨码开关的参照图

 

硬件BOOT按钮进入下载模式

说明：MYIMX6EK200支持此方式。MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336不支持此方式。
 

操作方法

按住评估板底板上的“BOOT SW1”，为评估板硬件复位或重新上电，之后松开“BOOT SW1”。

提示：BOOT按钮在评估板的电源接头旁边。
 

启动MFG Tools

重要说明：在启动MFG Tools前请确定相应项所对应的文件已经下载好，并且在MFG Tools相应的文件夹下存在。
 

双击“MfgTool2.exe”，软件会识别到HID设备。

MFG Tools启动出错处理

1）认真读错误提示窗口上的信息

2）仔细看运行LOG文件

做到这二条，MFG Tools启动时出错基本能解决。
 

开始烧录

1）点击MFG Tools的“Start”，即开始进行烧录。
 

2）烧录信息

在烧录过程中，MFG Tools的信息栏会显示烧录的进度和状态信息。
 

3）烧录过程处理

在烧录过程中，PC机会把评估板识别为一个存储设备，这时会弹出对话框提示是否需要格式化，这里点“取消”或忽略对话框或关闭对话框。
 

4）烧录完成处理

提示：烧录完成后，信息栏会输出“Done”，状态栏会变成绿色。
 

点击“Stop”完成烧写。
 

再点击“Exit”退出MFG Tools。

MFG烧录出错处理

1）仔细查看运行LOG文件

2）认真阅读串口终端上烧录中止时输出的信息。
 

烧录最后的工作

如果是采用拨码方式进入下载模式并烧录的，需要将拨码开关的“1”拨回到OFF，“2”拨回到ON。
 

启动新的系统

重新上电评估板即启动新的系统。
 

烧录工具的进阶使用烧录自己编译的固件(program firmware compiled by yourself)

这里我们需要弄清楚目标系统和文件的依赖关系。之后把自己编译出的文件替换掉对应的文件，关闭再重新打开烧录工具烧录即可。

目标系统和关联文件见下表
 

目标系统
(target system)

关联文件
(relevant file)

Linux-3.0.35  

image-linux-3035/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-linux-3035/uImage-myimx6
image-linux-3035/kernel-modules.tar.bz2

Linux-3.14.52  

image-linux-31452/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.imx
image-linux-31452/zImage-myimx6
注意：EK140是 zImage-myimx6g
(Attention:EK140 is zImage-myimx6g)
image-linux-31452/kernel-modules.tar.bz2
注意：EK140是 kernel-modules-myimx6g.tar.bz2
(Attention:EK140 is kernel-modules-myimx6g.tar.bz2)

Android-4.2.2  

image-android-422/uboot-ard422-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-422/boot-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/recovery-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/system-ard422-${ek_name}.img

Android-4.4.2  

image-android-442/uboot-ard442-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-442/boot-ard442-${ek_name}.img
image-android-442/recovery-ard442-${ek_name}.img       
image-android-442/system-ard442-${ek_name}.img

Android-5.1.1  

image-android-511/uboot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-511/boot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/recovery-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/system-ard511.img

说明：“${*}”表示引用。如uboot-(Instruction：“${*}”means quoting。example uboot-)${ek_name}-${ek_spec}.bin，假设配置“ek_name = myimx6ek200”，“ek_spec = 6q”。则uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin为uboot-myimx6ek200-6q.bin。
烧录更新的文件系统(program renewed file system)

当前网盘中的烧录工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目标系统烧录文件系统的更新到设备，不再需要先把文件系统解包再添加文件之后打包，避免了出错的机会。
 

原理是烧录工具会把一个指定的文件烧录到设备的文件系统中去（烧录到文件系统的根目录）。
 

具体方法如下：
 

如果目标系统是 Linux-3.0.35，则去烧录工具的 image-linux-3035 目录下把 rootfs-update.tar.bz2 复制到 Linux 开发主机并解压到某个目录A，把需要添加或更新的文件放到目录A下（注意：新文件的相对路径要与目标文件系统的绝对相同）。之后打包目录A下的文件为 rootfs-update.tar.bz2 （这里是打包目录A下的文件，不是整个目录），再把 rootfs-update.tar.bz2 替换掉 image-linux-3035 目录下的同名文件。

如果目标系统是 Linux-3.14.52，方法与 Linux-3.0.35 的一样，只是文件为 image-linux-31452/l31452_rtfs_update.tar.bz2。


烧录自己的应用程序

当前网盘中的烧录工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目标系统烧录应用程序包到设备，不再需要先把文件系统解包再添加文件之后打包，避免了出错的机会。
 

原理同烧录文件系统更新类似。目标系统 Linux-3.0.35 会被烧录到设备的 /root 目录下；目标系统 Linux-3.14.52 会被烧录到设备的 /home/root 目录下。

 

具体方法如下：
 

复制 image-linux-3035/my-demo.tar.bz2 或 image-linux-31452/my-demo.tar.bz2 到 Linux 开发主机并解压，然后可以对 my-demo 目录进行增、删、改，完成之后打包 my-demo 目录为 my-demo.tar.bz2，再把 my-demo.tar.bz2 替换烧录工具下对应的文件。

生产化的烧录方法

在生产环境中，使用烧录工具单个烧录设备是一件很麻烦的事情。不过我们当前的烧录工具可以同时烧录七个设备，这大大降低了生产时的工作量。
 

具体方法如下：
 

提示：如果没有对烧录工具做出更改，是不需要重复退出和运行烧录工具的，甚至不用点击烧录工具主程序的 STOP 按钮。当某个设备烧录完后即可把该设备断电，再接上新的设备上电后烧录工具就会对设备进行烧录。