AI MPU# 瑞萨RZ/V2H 四核视觉，采用 DRP-AI3 加速器和高性能实时处理器

eeDesigner 2025-03-15 1928

描述

RZ/V2H 高端 AI MPU 采用瑞萨电子专有的AI 加速器-动态可重配置处理器 (DRP-AI3）、四核 Arm^®^ Cortex ^®^ -A55 (1.8GHz) Linux 处理器，以及双核 Cortex ^®^ -R8 (800MHz) 实时处理器。此外，RZ/V2H 还包括另一个动态、可重配置处理器 (DRP)。这款处理器可加速图像处理，如OpenCV，以及机器人应用所需的动态计算。它还具有 PCIe ^®^ 、USB 3.2 和千兆以太网等高速接口，是工厂自动化中自主机器人和机器视觉等应用（必须以低功耗实现的先进AI 处理）的理想微处理器。
*附件：AI MPU RZ V2H Group 数据手册.pdf
*附件：RZ V2H 硬件手册指南.pdf
MPU

特性

Cortex-A55 (1.8GHz) x 4 核
Cortex-R8 (800MHz) x 2 核
Cortex-M33 (200MHz) x 1 核
AI 加速器 DRP-AI3（8TOPS/稠密模型、80TOPS/稀疏模型）
动态可重配置处理器 (DRP)
Arm^®^ Mali™-C55 ISP（可选）
6MB 片上 SRAM
LPDDR4/LPDDR4X 内存接口
千兆以太网接口 × 2
USB 2.0 接口 x 2（On-the-Go (OTG) x 1，主机 x 1）
USB 3.2 (Gen2) 接口 x 2（仅主机）
PCIe^®^ 接口（Gen3/4 条通道）x 1
MIPI^®^ CSI-2^®^ 摄像头接口 x 4
CAN 接口 (CAN FD) x 6
封装：BGA、9mm x 19mm 1368 引脚、0.5mm 间距

应用

智能扫地机器人
视觉检测单板计算机
e-con Ultra-Low Light Multi-Camera Solution
高性能视觉 AI 系统
打印机电源排序器和 I/O 扩展器（PPC 或 MFP）
IMDT V2H & V2N SOM
ThunderSoft / MM Solutions Camera ISP Tuning
IMDT V2H & V2N SBC
Ignitarium Vacuum Cleaner Robot
TechNexion MIPI-CSI2 Camera
ENERZAi Optimium
机器人
自动引导汽车 (AGV)
自主移动机器人 (AMR)
工厂自动化 (FA) 机器视觉
智能零售

新一代高能效 AI 加速器 (DRP-AI3)：

DRP-AI3 加速器特性
(1) 用于实现 AI 模型轻量化（剪枝）的硬件 (H/W)-软件(S/W) 协同技术使电源能效达到了传统模型的
10 倍。
• AI 加速器（DRP-AI3 硬件）引入了高速低功耗技术剪枝模型
• 软件可轻松生成适合 DRP-AI3 的剪枝模型，并以最优方式将其实施到 H/W 中
(2) DRP-AI、DRP 和 CPU 在异构架构中协同工作，可以加快包括 AI 在内的各种算法
MPU