电子说
EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理
EtherCAT和Modbus是工业自动化领域广泛使用的两种通信协议,它们在数据传输速度、实时性等方面各有特点。
然而,随着工业4.0的推进,不同设备之间的通信需求变得日益复杂,单一的通信协议难以满足所有需求。
因此,实现EtherCAT从站转Modbus的功能成为了一个重要的技术课题。
协议转换原理
XD-EC-CAN分别从 ETHERCAT 一侧和 串口一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
MODBUS 的电气连接
要使网关实现正确的功能运行,需要如下几个步骤:
1 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的ETHERCAT参数。
2 在ETHERCAT 主站软件上配置网关。
3 正确设置拨码,选择网关需要运行的协议。
3.1 运行MODBUS RTU协议时,需进行以下操作:
(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的MODBUS 报文。
(2) 启动网关运行。
3.2 运行RS485/232自由协议时,需进行以下操作:
(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的RS485/232参数。
(2) 启动网关运行。
3.3 运行CAN协议时,需进行以下操作:
(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的CAN报文。
(2) 启动网关运行。
审核编辑 黄宇
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