S7-1200与欧姆龙智能仪表Modbus通信案例

来源：跟我学PLC吧

一、 导读

Modbus 通信是一种应用广泛的通信协议 ，在变频器、智能仪表或是其他的一些智能设备上应用的一种通用通信协议，本文以S7-1200系列PLC作为Modbus主站，以欧姆龙E5EZ的智能温控仪表作为从站为例，使用SCL编程语言编写S7-1200实现对欧姆龙智能温控仪表的当前温度值的读取和修改设定温度值。

二、硬件选择与仪表通信参数设置

(1)硬件选配

在本案例中S7-1200PLC选择CPU型号为 CPU1214C，RS485通信接口，选择通信板CB1241 ，欧姆龙智能仪表为欧姆龙E5EZ型仪表。PLC通信信号板与欧姆龙智能仪表的接线如下图所示：

(2)仪表通信参数设置 仪表通信参数主如下图所示，主要包括通信协议选择，站号设置，波特率，数据位，校验位等。

ü通信协议选择Modbus通信协议，在仪表上选择Mod。

ü通信单元号(站号)，这里设置为01

ü通信波特率设置，这里设置9.6，表示9600bps

ü数据位，这里设置为8位数据位

ü停止位，这里设置为1个停止位

ü奇偶校验，这里设为EVEN(偶校验)

三、通信程序编写

(1)地址的计算

根据欧姆龙E5EZ仪表的通信说明书中关于Modbus通信数据的查询表，可查找到PV值的数据地址为0404H，大小为32位，设定温度值的地址为0106H，大小同位32位地址，如下标所示：

根据S7-1200Modbus通信指令上对地址的规定采用的是Modbus寄存器地址，所以经过换算后地址PV值的地址Modbus寄存器地址为十进制数的41029，设定温度值的Modbus寄存器地址为十进制数的40263。

注：Modbus寄存器地址主要有4种类型，分别为0XXXX类型，表示对线圈的读写，1XXXX类型，表示对输入离散量的读取，3XXXX，表示对输入寄存器读取(对应Modbus功能码为04),4XXXX表示对保持性寄存器的读写操作(对应功能码为06,03,16)。 计算方法，把对应的十六进制的数据地址换算为十进制数后，再加上1，最后在等到的结果前面添加一个数字4，表示对应类型。

(2)新建通信数据块DB1000

新建一个数据块DB1000，在该数据块中定义通信相关的变量，并给对应的变量赋值通信相关的数值，如下图所示：

其中，变量CommunicationData的定义结构按通信指令“Modbus_Master”指令管脚进行定义，可根据通信数据调试多少来修改定性的数组元素的数量。

(3)新建通信程序块FB1000

新建一个FB块并对该FB块命名为”仪表通信程序”，该块的编程语言选择SCL编程语言，在该FB块的接口区中建立如下图所示的接口区变量。

启用通信连接和调用通信端口初始化操作程序

调用Mast指令完成数据交换和改变需要发送数据的程序

在OB块中调用该通信程序，并为该通信程序的接口分配对应的实参。

四、结语

该案例中需要注意：

(1)修改修改初始指令中的模式，在首次扫描位接通时，把4传送给“Modbus_Comm_Load_DB.MODE”变量中。

(2)若CommunicationData变量数值的元素是从0开始时，那么在通信程序的FB块的接口区中定义的常量StartValue的值应设置为0。

(3)若通信的条数增加时，可修改CommunicationData变量数值的元素的数量，并对元素中的变量定义相关的数据，然后在DataCount中指定通信的数据条数，无需对通信程序进行调整。