如何在 Raspberry Pi 5 上设置 Raspberry Pi AI Kit

本指南将帮助您在 Raspberry Pi 5 上安装 Raspberry Pi AI Kit。这将使您能够使用 Hailo AI 神经网络加速器运行 rpicam-apps 摄像头演示。

如果您在开始安装人工智能套件之前需要帮助，本指南提供了安装过程的分步图片。

前提条件本指南需要以下设备：

• 一台 Raspberry Pi 5
• 一个 Raspberry Pi AI 套件，其中包括

        一个 M.2 HAT+        一个预装的 Hailo-8L AI 模块

• 一个 64 位 Raspberry Pi OS Bookworm 安装包
• 任何 Raspberry Pi 官方摄像头（如摄像头模块 3 或高质量摄像头）

摄像头模块 3

高质量摄像头

硬件设置1. 按照安装 Raspberry Pi 摄像头的说明，将摄像头安装到 Raspberry Pi 5 板上。您可以跳过将 Raspberry Pi 重新连接到电源的步骤，因为您需要断开 Raspberry Pi 的电源才能进行下一步。

2. 按照安装说明将 AI 套件硬件连接到 Raspberry Pi 5。

3. 按照说明启用 PCIe Gen 3.0。这一步是可选的，但强烈建议您这样做，以使您的 AI Kit 获得最佳性能。

4. 安装使用 AI 套件所需的依赖项。在终端窗口运行以下命令

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$ sudo apt install hailo-all

这将安装以下依赖项：

• Hailo 内核设备驱动程序和固件
• HailoRT 中间件软件
• Hailo Tappas 核心后处理库
• rpicam-apps Hailo 后处理软件演示阶段

5. 最后，使用 sudo reboot 重启树莓派，使这些设置生效。6. 为确保一切运行正常，请运行以下命令：

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$ hailortcli fw-control identify

如果您看到类似下面的输出，说明您已经成功安装了 AI 工具包及其软件依赖项：

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Executing on device: 000000.0Identifying boardControl Protocol Version: 2Firmware Version: 4.17.0 (release,app,extended context switch buffer)Logger Version: 0Board Name: Hailo-8Device Architecture: HAILO8LSerial Number: HLDDLBB234500054Part Number: HM21LB1C2LAEProduct Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP

此外，还可以运行 dmesg | grep -i hailo 检查内核日志，其输出结果应与下面类似：

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[ 3.049657] hailo: Init module. driver version 4.17.0[ 3.051983] hailo 0000:01:00.0: Probing on: 1e60:2864...[ 3.051989] hailo 0000:01:00.0: Probing: Allocate memory for device extension, 11600[ 3.052006] hailo 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)[ 3.052011] hailo 000000.0: Probing: Device enabled[ 3.052028] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 0 - 000000000d8baaf1 16384[ 3.052034] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 2 - 000000009eeaa33c 4096[ 3.052039] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 4 - 00000000b9b3d17d 16384[ 3.052044] hailo 000000.0: Probing: Force setting max_desc_page_size to 4096 (recommended value is 16384)[ 3.052052] hailo 000000.0: Probing: Enabled 64 bit dma[ 3.052055] hailo 000000.0: Probing: Using userspace allocated vdma buffers[ 3.052059] hailo 000000.0: Disabling ASPM L0s[ 3.052070] hailo 000000.0: Successfully disabled ASPM L0s[ 3.221043] hailo 000000.0: Firmware was loaded successfully[ 3.231845] hailo 000000.0: Probing: Added board 1e60-2864, /dev/hailo0

7. 为确保摄像机正常运行，请运行以下命令：

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$ rpicam-hello -t 10s

这将启动摄像机并显示十秒钟的预览窗口。确认一切安装正确后，就可以运行一些演示了。