AGV底盘全向移动 + 复合作业

（工厂实景：AGV底盘托举机械臂穿梭于立体货架与加工中心之间，30kg重的汽车零部件在7轴机械臂末端完成毫米级精度装配，整个过程行云流水）。 

在东莞某新能源汽车零部件工厂，富唯智能移动复合机器人正演绎着工业物流与制造的「双重革命」。这款具身智能工业机器人集「全向移动底盘 + 多功能机械臂 + 智能控制系统」于一体的创新设备，以360° 灵活走位、200kg 负载能力、±0.1mm 装配精度的三重优势，让产线重构效率提升 60%，人力成本下降 45%。

一、全向移动 + 复合作业：打破空间与功能的双重边界 

传统工业机器人的「定点作业」模式，在多品种小批量生产中尽显疲态。富唯移动复合机器人通过「底盘 + 机械臂」的黄金组合，实现「走到哪，做到哪」的全场景覆盖： 

1.麦克纳姆轮底盘：支持横向平移、原地旋转、任意角度斜行，在狭窄的 SMT 贴片车间通道（仅 1.2 米宽）内灵活穿梭，较传统 AGV 的路径规划效率提升 3 倍； 

2.6轴协作机械臂：具备 180° 翻转能力与 1.5 米作业半径，既能完成汽车座椅的精准打螺丝（扭矩控制精度 ±5%），也可胜任 3C 产品的精密贴合（位置误差＜0.2mm）； 

3.负载自适应系统：动态负载 200kg（静态 300kg），搭配快换夹具，5分钟内完成从搬运到装配的功能切换，某家电工厂实测显示，单台设备可替代 3-5 名工人的多工序作业。 

这种「移动 + 作业」的复合能力，让富唯机器人在锂电行业的极片转运、光伏行业的组件安装等场景中成为「全能选手」。 

二、智能导航 + 安全防护：构建工业级「智慧大脑」 

在合肥某芯片封测厂的洁净车间，富唯移动复合机器人展现出「类人化」的智能水平：

· 多传感器融合导航：激光 SLAM+UWB + 视觉识别三重定位，实现 ±5mm 的高精度导航，在动态变化的产线环境中（如临时堆放的物料箱），路径重规划时间＜2 秒； 

· 360° 安全防护矩阵：16 组 TOF 传感器 + 机械防撞条 + 紧急制动系统，将碰撞风险降至 0.01 次 / 万小时，通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证； 

· 远程运维系统：实时上传电量、位置、作业状态等 32 项数据，支持 OTA 固件升级，某面板厂使用后，设备故障响应时间从 4 小时缩短至 15 分钟。 更关键的是，其「低光环境作业」能力（适应 50lux 以下照度），在汽车总装车间的夜间无人化生产中表现卓越，作业稳定性较同类产品提升 40%。 

三、模块化设计 + 场景适配：打造「千厂千面」解决方案 

富唯智能拒绝「标准化硬套」，为移动复合机器人注入「场景化基因」： 

· 底盘灵活选配：提供 AGV（磁导航 / 二维码导航）、AMR（激光导航）两种底盘，适配从低精度搬运到高精度定位的不同需求； 

· 机械臂定制开发：针对锂电行业设计防粉尘机械臂（IP65 防护），为汽车主机厂开发耐低温版本（-20℃稳定运行），已形成 12 款行业专属机型； 

· 软件无缝对接：支持 EtherCAT、Modbus 等 16 种工业协议，与 MES、WMS 系统实时数据互通，某新能源车企的 23 条产线改造中，系统对接周期缩短 50%。  

富唯智能深耕工业自动化领域，其机器人工作站已成功应用于多个企业，覆盖汽车、医疗等高精度行业。无论是应对“用工荒”，还是突破“自动化孤岛”，工作站都能提供定制化解决方案，助力企业快速响应市场变化。 

审核编辑 黄宇