教你怎样使用ABB ACS510系列变频器的Modbus通信指令

使用ABB ACS510系列变频器的Modbus通信指令，可以按照以下步骤进行：

一、准备工作

1. 确保ABB ACS510系列变频器已经正确安装并上电。

2. 检查变频器的通信参数设置，包括波特率、数据位、校验方式等，确保与主控制器（如PLC）的设置相匹配。

3. 确定变频器的从站地址，以便在通信过程中正确识别。

二、启动变频器

变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通信才可启动完毕（每次通信变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

1. 使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：

● 指令：01 06 00 00 00 06 09 C8（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

2. 使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：

● 指令：01 06 00 01 00 00 D8 0A（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

3. 使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：

● 指令：01 06 00 00 00 07 C8 08（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

4. 使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：

● 指令：01 06 00 00 00 0F C9 CE（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

5. 使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：

● 指令：01 06 00 00 00 2F C8 16（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

6. 使变频器状态为运行（OPERATING）：

● 指令：01 06 00 00 00 6F C9 E6（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

三、停止变频器

停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：

1. 急停1：变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止。

● 指令：01 06 00 00 00 6D 48 27（站址、写命令、写寄存器地址、写寄存器内容、CRC校验字）

2. 急停2：设备按照惯性减速停止。

3. 急停3：变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止。

一般可使用急停1。

四、读取和写入变频器参数

1. 读取参数：

● 通过Modbus通信协议，可以读取变频器的输出频率、电流、转矩、功率等参数。

● 示例：读取输出电流。指令：01 03 00 67 00 01 35 D5（站址、读命令、读寄存器地址、读寄存器数量、CRC校验字）。

● 变频器的回应将包含实际的电流值。

2. 写入参数：

● 可以写入参数来设置变频器的输出频率、加速时间等。

● 示例：设置输出频率为25.00Hz（假设1105=50.00Hz）。指令：01 06 00 01 00 00 D8 0A（先清0给定1的值），然后写入频率值：01 06 00 01 27 10（对应频率值的寄存器内容和地址，CRC校验字根据实际计算得出，此处为示例）。

● 注意：写入给定1保持寄存器的值0~20000对应变频器输出速度0~EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。

五、注意事项

1. 在进行通信时，确保通信线路的连接正确且稳定。

2. 在发送指令前，务必检查指令的格式和内容是否正确。

3. CRC校验字的计算对于通信的成功至关重要，务必按照Modbus协议的规定进行计算。

4. 在实际应用中，可能需要根据具体的控制系统和变频器型号对指令进行适当的调整。

通过以上步骤，就可以使用ABB ACS510系列变频器的Modbus通信指令来实现对变频器的控制和监测。

审核编辑 黄宇